Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

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tonitutusaus, otro problema con el que te vas a encontrar cuando lo pruebes en el mar es que no tienes un acelerometro en tu sistema que te ayude a compensar los movimientos de un barco. Osea, las mediciones de un magnetómetro solo son fiables cuando está en plano y paralelo al suelo. Los cambios son grandes. Mira en adafruit porque allí venden un acelerometro+magnetometro y tienen el codigo para la compensación. y si no recuerdo mal está para arduino.