
Disculpa amigo, se había hundido el hilo y no leí tus dudas.
Aunque ya veo que tarde, al decir poliuretano inyectado me refería al de los botes

existen distintas densidades, entiendo que para este caso que se trata únicamente de relleno y base , usaría la de teja.
Según veo en la foto de tu brico, has colocado un encofrado para sostener la espuma, si no has dejado un separador corres el riesgo de que se pegue la espuma más al encofrado que a la base que te queda

. Si repites la operación deja una capa de separación, que en este caso podría ser incluso la fibra de vidrio que quedaría fijada por la espuma.

suerte en la faena y no olvides tenernos al día.