SailPi Navegando con Raspberry Pi

[Diavolo]

A ver si lo he hecho bien:

Hago un copy pega:

#[serial]
#filename=/dev/ttyUSB1
#direction=in
#baud=38400
#[tcp]
#address=5.9.207.224
#port=7409
#persist=yes
#direction=out
#ofilter=+AIVDM:+AIVDO:-all
#[broadcast]
#address=146.0.32.170
#port=35122
#persist=yes
#direction=out
#ofilter=+AIVDM:+AIVDO:-all
#
#[serial]
#filename=/dev/ttyUSB2
#direction=both
#baud=38400
#[tcp]
#mode=server
#port=10110
#direction=both

Otro problema creo solucionable. Cuando pongo un adaptador USB, y luego el otro, a veces se me intercambian /dev/ttyUSB1 se me elimina el USB0 y se pone como USB2