SailPi Navegando con Raspberry Pi

Originalmente publicado por biziberri

gracias
ire ahora, a por un hdmi
ayer recibi la pi y queria probar aunque logicamente
se que por compuesto la resolucion es cutre....

en principio monte bien la sd con vuestra compilacion
con el montador de memorias que se comenta para win32 imager
pero como no tengo imagen, no puedo saber nada
asi que toca paasr por caja
luego comento

Pasa por caja.. merece la pena.

Lo que es raro, es que si grabaste la imagen con win32diskimager no vieras el led verde parpadear continuamente mientras carga el sistema operativo.

O bien no está correctamente grabada, cosa que en principio descarto, o bien la tarjeta sd no es compatible, o bien la imagen de SailPi no se descargó correctamente.

Bueno, ya nos dirás mas cuando puedas ver en pantalla lo que ocurre.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por sailoog.com

Gilinas he adaptado tu script a openplotter y he notado que en tu script el calculo del cheksum no se hace correctamente, a ti te sale *67 y a mi *43 y el tuyo no pasa la validación checksum de OpenCPN.

Te pego mi script por si quieres usar algo de el. Veras que pynmea2 se encarga de calcular el cheksum y que envio la sentencia a una UDP en 10110 que es donde envío tambien el SDR-AIS y que viene por defecto activado en openplotter.

#!/usr/bin/env python

import socket, pynmea2

sock_in = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock_in.connect(('127.0.0.1', 10110))
sock_in.settimeout(10)

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

while True:
    frase_nmea = sock_in.recv(512)
    if frase_nmea[1:3]=='GP':
        msg = pynmea2.parse(frase_nmea)
        if msg.sentence_type == 'RMC':
            sog = msg.spd_over_grnd
            if not sog: sog=0.00
            vbw = pynmea2.VBW('II', 'VBW', (str(sog), '', 'A', str(sog), '', 'A'))
            vbw1=str(vbw)
            vbw2=repr(vbw1)+"\r\n"
            sock.sendto(str(vbw2), ('127.0.0.1', 10110))

Otra cosa que he notado pero esta vez en OpenCPN es que recibe las sentencias correctamente pero no las muestra si creas un panel con STW.

Es un error de OpenCPN?
OpenCPN no coge la speed over water de la sentencia $IIVBW? en ese caso de que otra sentencia la puede coger?
STW es Speed Through Water no?
A ti te pasa lo mismo?

Vaya, lo que me temia... analizando el codigo de OpenCPN he visto que no maneja sentencias VBW. La STW la coge de la sentencia VHW:

VHW - Water speed and heading

$--VHW,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh<CR><LF>

Field Number:

1. Degress True
2. T = True
3. Degrees Magnetic
4. M = Magnetic
5. Knots (speed of vessel relative to the water)
6. N = Knots
7. Kilometers (speed of vessel relative to the water)
8. K = Kilometers
9. Checksum

Así que estaría bien que el script generara tambien esta sentencia. Tendría claro como calcular todos los datos menos el "Degrees Magnetic" que supongo que se tendría de coger de alguna sentencia que contenga información del compás, pero si no tenemos compás se podría calcular de alguna forma? jodido no?

[biziberri]

bueno
eso era
poner el flamante cable.....hdmi
poner la alimentacion
y.... ohhhh pirula

se carga muy rapidito y ohhh
esta ya todo instalado
que currada tios , sois la leche
se ve perfecto
y al menos tengo para trastear a gusto

conclusion, la pi, de nueva al menos
no saca señal via el jack de audio-video
o los 6 cables que andan por aqui estan todos rotos
que no....
e visto que hay 2 variantes en estos jacks con larguras distintas

bueno a jugar
reitero las felicitaciones por el curro de estos meses
si algun dia llego a veros en vertical, teneis una ronda pagada
por cierto
yo tambien soy de la generacion zx81, c-64, 128, amiga etc etc
pero me quede en 4 programitas en basic para la
gestion de tiendas hace ya la ... de años
saludos

[biziberri]

2 cositas
a saillog,
enredando en su pagina e descargado
el anagrama en png de la fresita con ancla
antes de currarmelo, y si ya existe...
tienes ese mismo anagrama en vectorial?
asi me ahorro algunas horitas de retocar nodos...
porque?, dispongo de una plotter-cutter de vinilo
y se puede cortar el anagrama

mas
llevo unos cuantos años metido en diseño 3d
y, aunque ya debe haber un cofrade diseñando
una caja para el conjunto, entiendo que habra tantas cajas
como usuarios, cuando tenga claro el conjunto de "chismes" a juntar
me plateare una caja, para mis necesidades, abierta a todos
imprimirla en 3d, es facil aunque no tengo impresora, se subcontrata
comentar que la resolucion de estas impresoras, es suficiente
aunque no muy "pro" de acabados
en maquinas de resina de estereolitografia, dan una resolucion
de cagarse, y aspecto pro
ni idea donde hay por aqui imprentas 3d, en ese material

para mi no es muy importante la estanqueidad, pero si mucho
evitar los cables de quita y pon, los contactos, acabaran cascando
por eso mi ida sera rijidizar el conjunto dejando los cables que salgan
fijos, bueo es una idea
saludos

[Diavolo]

Originalmente publicado por biziberri

2 cositas
a saillog,
enredando en su pagina e descargado
el anagrama en png de la fresita con ancla
antes de currarmelo, y si ya existe...
tienes ese mismo anagrama en vectorial?
asi me ahorro algunas horitas de retocar nodos...
porque?, dispongo de una plotter-cutter de vinilo
y se puede cortar el anagrama

mas
llevo unos cuantos años metido en diseño 3d
y, aunque ya debe haber un cofrade diseñando
una caja para el conjunto, entiendo que habra tantas cajas
como usuarios, cuando tenga claro el conjunto de "chismes" a juntar
me plateare una caja, para mis necesidades, abierta a todos
imprimirla en 3d, es facil aunque no tengo impresora, se subcontrata
comentar que la resolucion de estas impresoras, es suficiente
aunque no muy "pro" de acabados
en maquinas de resina de estereolitografia, dan una resolucion
de cagarse, y aspecto pro
ni idea donde hay por aqui imprentas 3d, en ese material

para mi no es muy importante la estanqueidad, pero si mucho
evitar los cables de quita y pon, los contactos, acabaran cascando
por eso mi ida sera rijidizar el conjunto dejando los cables que salgan
fijos, bueo es una idea
saludos

Pues cuando tengas terminada la caja para la pi, echas fotos, y a lo mejor te encargo alguna para el barco. He reducido en aparatos (servidores puertos de serie, cables retorcidos, unos demasiado largos y liados, a una simple tarjeta, y a un mini router), se me ha quedado el cudro electrico del barco vacio, antes no podia cerrar la puerta. Y si me haces una cajita que pueda pegar o atornillar a un lado del cuadro, pues mucho mejor.

[biziberri]

ok
pero primero me tengo que poner al dia de la pi
despues diseñare la caja
como todos los sistemas 3d, son escalables
una caja mas o menos puede servir para cada caso
estirando o encojiendo la escala o variando las proporciones
a voluntad
si la mia sirve (cuando me ponga)
pondre el fichero para descargar aqui para uso de todos
no es esto open source? pues eah...

[sailoog.com]

Originalmente publicado por biziberri

2 cositas
a saillog,
enredando en su pagina e descargado
el anagrama en png de la fresita con ancla
antes de currarmelo, y si ya existe...
tienes ese mismo anagrama en vectorial?
asi me ahorro algunas horitas de retocar nodos...
porque?, dispongo de una plotter-cutter de vinilo
y se puede cortar el anagrama

mas
llevo unos cuantos años metido en diseño 3d
y, aunque ya debe haber un cofrade diseñando
una caja para el conjunto, entiendo que habra tantas cajas
como usuarios, cuando tenga claro el conjunto de "chismes" a juntar
me plateare una caja, para mis necesidades, abierta a todos
imprimirla en 3d, es facil aunque no tengo impresora, se subcontrata
comentar que la resolucion de estas impresoras, es suficiente
aunque no muy "pro" de acabados
en maquinas de resina de estereolitografia, dan una resolucion
de cagarse, y aspecto pro
ni idea donde hay por aqui imprentas 3d, en ese material

para mi no es muy importante la estanqueidad, pero si mucho
evitar los cables de quita y pon, los contactos, acabaran cascando
por eso mi ida sera rijidizar el conjunto dejando los cables que salgan
fijos, bueo es una idea
saludos

No tengo el vectorial, lo siento... lo hice a partir de bitmaps que encontré en internet pero seguro que puedes encontrar la fresa en vectorial no?

Yo tengo una impresora 3D (Prusa i3) a vuestra disposición para imprimir prototipos a precio de coste, solo cobraría el material y si se imprime con cama caliente y tarda mucho algo por la luz consumida ya que según que modelos hablamos de horas de impresión. Puedo imprimir en los materiales habituales (ABS, PLA, NYLON, varios flexibles, etc.). una vez acabado el prototipo y si sale algo majo se puede pensar de imprimir o moldear en otros sistemas. Bueno debo decir a todo esto que ahora la tengo averiada porque quemé el arduino jugando pero en breve lo sustituyo

opssss interesante.... ese plotter-cutter corta metracrilato? en caso negativo, que grosor de vinilo puede cortar? el vinilo es resistente a la torsión?

Lo pregunto porque tengo una caja diseñada que aun no he pasado a 3D y la "tapa" de arriba y de abajo estaba pensando en cortarla en metracrilato pero no se donde. La idea va por donde tu dices, conexiones dentro de la caja aunque aumente un poco el tamaño y cierre estanco de cables con un sistema que se me ha ocurrido pero que aun no se si funcionará hasta que no lo pruebe,

Esto se pone cada vez mas interesente...

edito: mi caja tambien será open-source of course
vuelvo a editar: mi caja quiero que sea multiplataforma ya que openplotter quiero que corra no solo en la SailPi, tambien en una BBB, banana pi, cubiboard, etc...

Yo tengo el logo original de la Raspberry en vectorial. No me pregunteis de donde lo obtuve por que no lo recuerdo.

Espero que le sirva de algo a Biziberri, o al menos le ahorre tiempo.

https://mega.co.nz/#!JEYxlCBQ!YEB4Z-...-Au6HFhf97Asws

No lleva el ancla, pero menos da una piedra.

[biziberri]

si, sirve
lo pillo con vuestro permiso

uff
e encontrado una pag donde hay cientos y cientos
de objetos para imprimir gratis
entre ellos decenas de cajas para raspberry
con y sin ventiladores, dobles , una encima de otra
en paralelo, vamos para aburrirse
ni un minuto en diseñar...
parto de lo que hay y modificare al gusto
(casi solo queda poner un anagrama sailpi)
os paso el lugar
yo ya descargue como 15 cajas distintas otro monton
de objetos varios curiosos de dudosa utildad
salvo de pisapapeles originales
para aburrirse

http://www.thingiverse.com/

ya estan en stl con lo que a imprimir directo
disfrutad

[biziberri]

vaya, lo siento lo descargue y no puedo abrirlo
es un formato dsconocido para mi
con que lo abres? pinguino
el ploter cutter es de vinilo de carteleria, rotulacion etc
solo sirve para pegatinas
cortar metacrilato con calidad y sin quemar
chorro de agua, perfecto aunque un trabajo tan pequeño
probablemente pasen de cortarlo, reposicionar y cortar son un par de horas....
hora maquina prohibitivo
tambien hay ruters de fresado 2d que con fresa tipo broca
sale mucho mas barato, pero los bordes son opalinos, dejan de ser transparentes

Originalmente publicado por biziberri

vaya, lo siento lo descargue y no puedo abrirlo
es un formato dsconocido para mi
con que lo abres? pinguino
el ploter cutter es de vinilo de carteleria, rotulacion etc
solo sirve para pegatinas
cortar metacrilato con calidad y sin quemar
chorro de agua, perfecto aunque un trabajo tan pequeño
probablemente pasen de cortarlo, reposicionar y cortar son un par de horas....
hora maquina prohibitivo
tambien hay ruters de fresado 2d que con fresa tipo broca
sale mucho mas barato, pero los bordes son opalinos, dejan de ser transparentes

Lo abro con gimp.

http://www.gimp.org/

[biziberri]

gracias
lo estoy descargando
pero lo poco que e leido de las caracteristicas
es un programa de retoque no de dibujo vectorial
repito, leido brevemente
no lo conocia, sigo con mi potochop arcaico
no hay problema, ya tengo un vectorial de la fresa
el borde, e interior
dibujare el ancla a mano y vectorizare el conjunto
un par de horitas, queria ahorramelo, pero no pasa naa
cuando lo tenga lo pongo en dxf, y ai como formatos universales

[biziberri]

ya descargo
pero al final lo e hecho a pelo
una fotillo
luego lo paso a dxf
saludos

[sailoog.com]

Ya está
Simulación de STW por software de OpenPlotter funcionando correctamente en OpenCPN.

Este es el codigo final. Lee la velocidad del GPS (COG) desde la salida TCP multiplexada en 10110, la convierte en STW y la envia a la entrada UDP 10110 que a su vez es reenviada a la salida multiplexada TCP 10110 cerrando el bucle. Contiene las dos tipos de sentencia (VHM, VBW) para mas compatibilidad con dispositivos.

#!/usr/bin/env python

import socket, pynmea2

sock_in = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock_in.connect(('127.0.0.1', 10110))
sock_in.settimeout(10)

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

while True:
    frase_nmea = sock_in.recv(512)
    if frase_nmea[1:3]=='GP':
        msg = pynmea2.parse(frase_nmea)
        if msg.sentence_type == 'RMC':
            sog = msg.spd_over_grnd
            if not sog: sog=0.00
            vbw = pynmea2.VBW('II', 'VBW', (str(sog), '', 'A', str(sog), '', 'A'))
            vbw1=str(vbw)
            vbw2=repr(vbw1)+"\r\n"
            sock.sendto(str(vbw2), ('127.0.0.1', 10110))
            sogk = sog*1.852
            vhw = pynmea2.VHW('II', 'VHW', ('', 'T', '', 'M', str(sog), 'N', str(sogk), 'K'))
            vhw1=str(vhw)
            vhw2=repr(vhw1)+"\r\n"
            sock.sendto(str(vhw2), ('127.0.0.1', 10110))

Me gustaria rescatar del olvido este viejo post de Jiauka donde hace una simulación por hardware genial.
http://foro.latabernadelpuerto.com/s...ad.php?t=90073


Pinguino tengo pendiente trastear con tu imagen aun, es que me voy por peteneras con facilidad

[sailoog.com]

Originalmente publicado por biziberri

ya descargo
pero al final lo e hecho a pelo
una fotillo
luego lo paso a dxf
saludos

ostia como mola!!!!

[biziberri]

sigo
el anagrama por supuesto es al reves
no en relieve sino en ahuecado
pero no quiero currar mas hoy...

[sailoog.com]

que crack.

Usas solidworks?

De las cajas que te bajaste de thingiverse hay alguna con las conexiones internas? recuerdo que cuando busqué por ahí no encontré nada parecido.

[sailoog.com]

Por cierto el "engranaje" del logo de OpenPlotter es el logo oficial de la Open Source Hardware Association y lo podrás encontrar aquí en multitud de formatos incluido vectorial:

http://www.oshwa.org/open-source-hardware-logo/

[biziberri]

el que no sabe....

ni idea, pense al ver tu logo que era una modificacion del
ancla en lafresa, de hecho los dientes del logo de open source
son eso , engranajes trapezoidales
el mio son cuadrados.... ja ja
no sabia pero lo rectifico

referente a las cajas , de esa web
que son todas similares no e visto ninguna espandida o grande
alguna base doble para 2 PIs y tapas individuales

si un par que te las paso en jpeg que sirven de idea
yo utilizare la base con las medidas originales, y expandire la caja
cuando vea que conectar definitivamente
lo hago rapido, no hay roblema
van fotillos

aa no conteste, utilizo en 3d Rinoceros
es de los pocos que tratan las superficies como NURBS
perfectas para cascos de barcos, en 2d es clavado a autocad

[biziberri]

mas fotos

y ya baje el logo en dxf
perfect
cuando quieras te lo paso completo en vectorial
a tu email, y haces lo que gustes
saludos

[Diavolo]

Originalmente publicado por biziberri

mas fotos

y ya baje el logo en dxf
perfect
cuando quieras te lo paso completo en vectorial
a tu email, y haces lo que gustes
saludos

Pues en una caja como esa cabe el mini router con el pincho 3G, pero veo que va ventilada, el ventilador gasta más que la pi ¿no?


Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

[biziberri]

la caja que parece de madera
tiene la pantalla incorporada y la placa es del monitor
la pi se ve al fondo

ni idea del gasto de un ventilador
la idea mas interesante podria ser
una base como la azul con 2 placas, y una tapa que abarque
no solo la Pi sino algunos componentes mas,
evitando las posibilidades de moverse los cables o pinchos, gps, hifi, etc
dichos cables saldrian al exterior por un solo agujero
sellandolo con silicona p.e.
despues fijado todo el conjunto a un mamparo o mueble

es solo una idea, ademas cada usuario puede tener ideas diferentes
lo "divertido" es hacerla a tu gusto, con tu nombre o cosas asi
personalizar una caja no es muy caro en impresora 3d
lleva mas tiempo diseñarla
adaptarse a las de otros, es facil y sencillo
bueno saludos

[alcapar]

Hoy he probado la versión que lleva openploter y me ha gustado mucho.

Abusando de los gurús, no se podría actualizar la hora con el GPS de forma automática en cuanto se reciban sentencias NMEA, si no me he perdido algo ahora hay que usar el botón correspondiente en openplotter.

Mi pincho WiFi no sirve para funcionar como punto de acceso wifi, me podríais poner enlace de alguno que esté confirmada su compatibilidad?
Una vez arreglado el tema del pincho WiFi con qué aplicaciones accedéis a la Pi???

Gracias de antemano por vuestras respuestas.

Originalmente publicado por alcapar

Hoy he probado la versión que lleva openploter y me ha gustado mucho.

Abusando de los gurús, no se podría actualizar la hora con el GPS de forma automática en cuanto se reciban sentencias NMEA, si no me he perdido algo ahora hay que usar el botón correspondiente en openplotter.

Mi pincho WiFi no sirve para funcionar como punto de acceso wifi, me podríais poner enlace de alguno que esté confirmada su compatibilidad?
Una vez arreglado el tema del pincho WiFi con qué aplicaciones accedéis a la Pi???

Gracias de antemano por vuestras respuestas.

¿Que versión usas? ¿La de Sailoog con el fondo de pantalla en negro? ¿La mía con el fondo de pantalla con el barco?

Con la de Sailoog debes usar el botón de openplotter para poner la hora usando el GPS.

Si usas la mía, esta inicia kplex y justo después, si el GPS está enviando datos NMEA, ajusta la hora del sistema. Antes incluso de que arranque el escritorio.

Si has desinstalado kplex o no hay datos NMEA "durante" el arranque, tienes que usar el botón de openplotter para poner la hora.

No me ha parecido buena idea hacer correr un servicio extra para andar comprobando los datos NMEA y ajustar la hora continuamente. Se trata de optimizar los escasos recursos que tenemos.

Sobre el pincho wifi, lo mejor es que vayas al Carre4 o al yosoytont y te compres el mas barato. No tiras el recibo, y tras pincharlo ya sabes si funciona o no. si funciona estupendo. Si no, lo devuelves y compras otro. Búscalo de los baratos y no de los mas recientes.

Lo del modelo y marca comprobado no siempre sirve. A veces el fabricante cambia el chip sin avisar y bajo el mismo modelo y marca te viene otro que no va.

Lo mejor.... prueba y error en el hiper.

Lo de acceder a la pi en modo remoto:

Yo uso ssh en modo consola y vinagre en modo xrdp desde el PC.

Con dispositivos android uso remote xrdp para modo grafico:

https://play.google.com/store/apps/d...remote.rdpdemo

y juice ssh en modo consola:

https://juicessh.com/

Se puede usar un cliente VNC aunque no está iniciado por defecto. Prefiero xrdp pues no requiere que tengamos una sesión de gráficos iniciada para funcionar (el crea la suya propia en el sitio remoto) y ademas pide contraseña para iniciarse.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por biziberri

mas fotos

y ya baje el logo en dxf
perfect
cuando quieras te lo paso completo en vectorial
a tu email, y haces lo que gustes
saludos

email enviado, gracias!