multiplexor con linux

La verdad, no termino de comprenderte o no he logrado que me comprendas...

Lo primero... ¿como lo quieres hacer? ¿Vas a usar un multiplexor o no?

Lo segundo si vas a usar convertidores serie-usb necesitaras un puerto usb por cada uno de ellos. Si solo tienes uno libre necesitaras un HUB-USB.

Lo tercero, si para meter datos de gps necesitas un convertidor serie-usb, entonces casi mejor te compras un gps-usb que por el mismo precio o menos incluye el gps y el convertidor.

Lo cuarto....¿que es eso de recibir datos NMEA del piloto Raymarine? Por lo que yo se el piloto se limita a recibirlos y si envía algo sera para devolver datos que le han entrado y reenviarlos, pues los datos giroscópicos y de compás se los gestiona para el mismo ¿no?

Lo quinto.... No se cuanta utilidad tendrá el uso de NMEA en el radar. En el mio que no se parece en nada al tuyo solo se limita a mostrar algunos waypoints en la pantalla de radar y poco mas. Desde luego olvídate de interactuar con el radar usando Opencpn. Este solo puede trabajar con dos modelos concretos de radar y el tuyo no es de esos (ni el mio).

Yo creo que solo necesitas dos entradas, una para el GPS y otra para el AIS. Podrías meter una tercera para los datos de viento y sonda que te vienen en seatalk pero requerirás un convertidor seatalk a NMEA0183 ademas de un tercer convertidor serie-usb. Una única salida podría bastar conectando a esta a la vez tanto el radar (para simplezas) como el piloto para navegar a waypoint. Si no funciona tendrías que meter una segunda.

Por eso creo que aún no sabes exactamente que quieres hacer, qué te permite hacer tu equipamiento y lo que requiere cada método tanto en sentido económico como de esfuerzo.

-Por ejemplo... ¿quieres seatalk si o si (viento,sonda corredera) o te basta con los datos de gps y AIS?

Si quieres todos los datos lo mas barato es que te hagas de un multiplexor comercial con entradas múltiples que suelen incluir una seatalk. Te gastarás menos y evitas calentarte la cabeza.