Hola, te contesto con mi experiencia.
La antena yo coloqué la Glomex RA111AIS (ganancia de 1dB pero principalmente en frecuencias ais) en popa, al lado del pabellón y del aro salvavidas, y veo todos los barcos del estrecho sin problemas, no es el mejor sitio, pero que más me da lo que ocurra a más de 15 o 20 nm demi posición cuando navegamos con el velero a una media de 6 kn o poco más.
En cuanto a lo del radar no tengo ni idea, pero es interesante, encima yo tengo el mismo, así que estaré atento.
Por último, legal legal no es, ya que no lo puedes dar de alta en la LEB, pero si para tu zona de navegación para la que tienes despachado el barco no es obligatorio AIS, dudo mucho que nadie lo mire. Además, el HP33A te permite emitir o no tus datos. Yo no me preocuparía mucho de este tema.
Un saludo y unas

para desayunar.