Electrónica Proyecto OpenPlotter

[sailoog.com]

Creo que ya lo tengo
Repasando una sesion de navegación grabada y visualizando los diferentes rumbos:

COG (rumbo efectivo)
True HDG (rumbo verdadero)
Mag HDG (rumbo magnetico)

En esta primera imagen no tenemos deriva ni abatimiento así que COG y True HDG son iguales:



El Mag HDG es 15 grados menos y la razón está en el NMEA que genera esta imagen que es este

$ECRMC,194520,A,3749.030,N,12227.036,W,8.8,329.0,140708,015.0,E,A*1E
$IIHDM,314,M*3A

la sentencia ECRMC la produce el plotter con el rumbo que le da el GPS 329.0 y al que él le añade la declinación 015.0,E. El valor True HDG es calculado por OpenCPN aplicandole la declinacion a la lectura del compas 314.

En esta segunda imagen el barco vira a estribor y su proa empieza a girar pero la inercia hace que el barco siga adelante con lo que se produce una diferencia entre COG y True HDG:




$ECRMC,194430,A,3748.941,N,12226.977,W,8.8,319.0,140708,015.0,E,A*1E
$IIHDM,322,M*3F

El True HDG como antes lo calcula OpenCPN y le suma 15 al Mag HDG porque su valor es E.


De todo esto saco dos conclusiones...

Openplotter tiene que proporcionar la declinación para el momento y el lugar si quiere ofrecer un compas.

El desvio no aparece por ningun lado asi que se supone que como sospechaba está incluido en el dispositivo y su calibración.

Y una solución perfecta....

He encontrado una adaptación a python del programa de la NOAA que calcula la declinacion exacta proporcionandole la posición y la fecha, ambos datos provienen del GPS, y cuando pasen 5 años solo hay que descargarse un archivo (WMM.COF) y sustituirlo por el nuevo.

Si funciona correctamente OpenPlotter será mas exacto que cualquier plotter o carta en papel en este sentido.

[gilinas]

Originalmente publicado por sailoog.com

yo tambien creo que así será. lo malo es que los valores sobre los que realiza el calculo están desfasados por eso te ofrece la posibilidad del manual, para curarse en salud.

Digo que estarán desfasados porque sobre la carta en papel nos dan un año, la declinacion en aquel año y el incremento anual. Así podemos hacer un calculo "aproximado". Pero resulta que este incremento es solo aproximado y de vez en cuando cada ciertos años se imprime de nuevo la carta con la declinacion de ese año y el incremento. La NOAA saca nuevos calculos cada 5 años parece ser.

a nosotros no nos afecta tanto porque en la peninsula tenemos una diferencia de 2 grados y 4 o 5 si te vas a grecia pero en america estamos hablando de 10 o 20 grados y al aumentar o disminuir la latitud de 40, 70 e incluso 80.

Puedes poner el enlace:
http://www.magnetic-declination.com/

Que cada uno obtenga la de su área de navegación y la introduzca en un campo al efecto.

[North Side]

Originalmente publicado por sailoog.com

Creo que ya lo tengo
Repasando una sesion de navegación grabada y visualizando los diferentes rumbos:

COG (rumbo efectivo)
True HDG (rumbo verdadero)
Mag HDG (rumbo magnetico)

En esta primera imagen no tenemos deriva ni abatimiento así que COG y True HDG son iguales:



El Mag HDG es 15 grados menos y la razón está en el NMEA que genera esta imagen que es este

$ECRMC,194520,A,3749.030,N,12227.036,W,8.8,329.0,140708,015.0,E,A*1E
$IIHDM,314,M*3A

la sentencia ECRMC la produce el plotter con el rumbo que le da el GPS 329.0 y al que él le añade la declinación 015.0,E. El valor True HDG es calculado por OpenCPN aplicandole la declinacion a la lectura del compas 314.

En esta segunda imagen el barco vira a estribor y su proa empieza a girar pero la inercia hace que el barco siga adelante con lo que se produce una diferencia entre COG y True HDG:




$ECRMC,194430,A,3748.941,N,12226.977,W,8.8,319.0,140708,015.0,E,A*1E
$IIHDM,322,M*3F

El True HDG como antes lo calcula OpenCPN y le suma 15 al Mag HDG porque su valor es E.


De todo esto saco dos conclusiones...

Openplotter tiene que proporcionar la declinación para el momento y el lugar si quiere ofrecer un compas.

El desvio no aparece por ningun lado asi que se supone que como sospechaba está incluido en el dispositivo y su calibración.

Y una solución perfecta....

He encontrado una adaptación a python del programa de la NOAA que calcula la declinacion exacta proporcionandole la posición y la fecha, ambos datos provienen del GPS, y cuando pasen 5 años solo hay que descargarse un archivo (WMM.COF) y sustituirlo por el nuevo.

Si funciona correctamente OpenPlotter será mas exacto que cualquier plotter o carta en papel en este sentido.

Bravo.

[Xeneise]

Originalmente publicado por sailoog.com

Creo que ya lo tengo
Repasando una sesion de navegación grabada y visualizando los diferentes rumbos:

COG (rumbo efectivo)
True HDG (rumbo verdadero)
Mag HDG (rumbo magnetico)

En esta primera imagen no tenemos deriva ni abatimiento así que COG y True HDG son iguales:



El Mag HDG es 15 grados menos y la razón está en el NMEA que genera esta imagen que es este

$ECRMC,194520,A,3749.030,N,12227.036,W,8.8,329.0,140708,015.0,E,A*1E
$IIHDM,314,M*3A

la sentencia ECRMC la produce el plotter con el rumbo que le da el GPS 329.0 y al que él le añade la declinación 015.0,E. El valor True HDG es calculado por OpenCPN aplicandole la declinacion a la lectura del compas 314.

En esta segunda imagen el barco vira a estribor y su proa empieza a girar pero la inercia hace que el barco siga adelante con lo que se produce una diferencia entre COG y True HDG:




$ECRMC,194430,A,3748.941,N,12226.977,W,8.8,319.0,140708,015.0,E,A*1E
$IIHDM,322,M*3F

El True HDG como antes lo calcula OpenCPN y le suma 15 al Mag HDG porque su valor es E.


De todo esto saco dos conclusiones...

Openplotter tiene que proporcionar la declinación para el momento y el lugar si quiere ofrecer un compas.

El desvio no aparece por ningun lado asi que se supone que como sospechaba está incluido en el dispositivo y su calibración.

Y una solución perfecta....

He encontrado una adaptación a python del programa de la NOAA que calcula la declinacion exacta proporcionandole la posición y la fecha, ambos datos provienen del GPS, y cuando pasen 5 años solo hay que descargarse un archivo (WMM.COF) y sustituirlo por el nuevo.

Si funciona correctamente OpenPlotter será mas exacto que cualquier plotter o carta en papel en este sentido.

Sailoog eres un crack

[jarmisen]

Fantastico. Normalmente nuncatenia en cuentra estas “miserias” pero con el enlace de gilinas he calculado la de Mallorca y Nenorca y la diferencia es de mas de medio grado, en distancias medio largas puede ser bastante.
Un aplauso.

[GermanR]

Originalmente publicado por Xeneise

Sailoog eres un crack

Uffff .....

:brin dis:

[Piratacojo]

¿Alguien esta usando la Banana Pi?
En la Raspberry va todo bien Pero en la Banana no consigo que funcione.

[Diavolo]

Ya tengo instalado motion en rasbian openplotter, imaginaos que la caja de raspberry pi es la pantalla del radar.

bme.ddns.net:8082

esta en framerate 2, pienso que es suficiente, y tengo que poner la pantalla en una ventanita.

Otro cantar es fijar la camara para que no se mueva delante del radar.

el micro procesador funcionando con openplotter, opencpn, y la webcam server apenas un 20% de uso, la pi 2 lo soporta muy bien.

Originalmente publicado por Diavolo

Ya tengo instalado motion en rasbian openplotter, imaginaos que la caja de raspberry pi es la pantalla del radar.

bme.ddns.net:8082

esta en framerate 2, pienso que es suficiente, y tengo que poner la pantalla en una ventanita.

Otro cantar es fijar la camara para que no se mueva delante del radar.

el micro procesador funcionando con openplotter, opencpn, y la webcam server apenas un 20% de uso, la pi 2 lo soporta muy bien.

Pues aunque la idea parezca un poco "burda", creo que no está del todo mal. Voy a ver que puedo hacer con una vieja webcam que tengo arrumbada por algún lado. Es bastante mala pero incorpora enfoque manual, así que le daré una oportunidad. Y cuando no navega puede hacer labores de videovigilancia.

Creo que para el radar incluso una velocidad de cuadros de 1 por segundo es suficiente pues el giro del radar es incluso mas lento.

Lo dicho, simple pero interesante.

Lo de fijar la cámara puedes hacerlo provisionalmente con cartón rigido y cinta adhesiva. Hacer algo con aluminio no creo que sea muy complicado.

Originalmente publicado por Piratacojo

¿Alguien esta usando la Banana Pi?
En la Raspberry va todo bien Pero en la Banana no consigo que funcione.

Yo la usé un tiempo pero no con la imagen de Sailoog para Raspberry.

Hay que instalarle ubuntu para banana y añadir openplotter tal como muestra sailoog en github.

[Diavolo]

Originalmente publicado por pinguino

Pues aunque la idea parezca un poco "burda", creo que no está del todo mal. Voy a ver que puedo hacer con una vieja webcam que tengo arrumbada por algún lado. Es bastante mala pero incorpora enfoque manual, así que le daré una oportunidad. Y cuando no navega puede hacer labores de videovigilancia.

Creo que para el radar incluso una velocidad de cuadros de 1 por segundo es suficiente pues el giro del radar es incluso mas lento.

Lo dicho, simple pero interesante.

Lo de fijar la cámara puedes hacerlo provisionalmente con cartón rigido y cinta adhesiva. Hacer algo con aluminio no creo que sea muy complicado.

Exacto es burda, pero creo que es la única manera de ver la pantalla del radar en aparatos muy antiguos.

La 2 opción que tengo, ya que mi radar no es tan antiguo, es salida de video compuesto que lleva para otro aparato repetidor, incluso puedes manejarlo desde ese repetidor, pero habría que hacer ingeniería a la inversa, y esto ya se sale, lo que si creo que es factible es sacar esa salida en el pinout del conector y ponerle a la fresa una capturadora de video externa.


Enviado desde mi iPone5 con TaPaTa

[catatonico]

si tiene salida video compuesto, (1 voltio p.p.) es una salida normalizada
de monitor normal
puedes meterla en cualquier tv, monitor, etc etc
es la clasica toma video in, amarilla de todos los monitores

acabo de pedir una pantalla de 7" a chinatrastos, con hdmi, vga y video compuesto 19,5 euros... eso si sin caja todo al aire...
estan bien para cajita a medida tipo impresora 3d...

[Camelot]

Originalmente publicado por catatonico

si tiene salida video compuesto, (1 voltio p.p.) es una salida normalizada
de monitor normal
puedes meterla en cualquier tv, monitor, etc etc
es la clasica toma video in, amarilla de todos los monitores

acabo de pedir una pantalla de 7" a chinatrastos, con hdmi, vga y video compuesto 19,5 euros... eso si sin caja todo al aire...
estan bien para cajita a medida tipo impresora 3d...

Puedes poner el enlace de la pantalla. Gracias.

[North Side]

A propósito de radares y video. ¿Alguien sabe que tipo de señal de video saca mi radar Raymarine?. Os he leido y he ido directo a ver la conexión del radar y observo con sorpresa que lleva 2 cables de señal de video. Os pongo el esquema de conexionado:

[catatonico]

si aqui la pongo
a subido medio euro
ya sabes que aliexpress mueve los precios constantemente

http://es.aliexpress.com/item/-/1975...mmendVersion=1
saludos

[catatonico]

yo deconozco el tipo de salida de video de tu equipo raymarine casi seguro es nativo
el servicio tecnico.... podra decirte algo

te puedo explicar los sistemas de señal video

señal
"video compuesto", el mas comun y el mas malo 1voltio pico a pico
usada en todo el mundo como estandar 350 lineas de resolucion
señal "S" luminancia y crominancia separadas mas resolucion, tipicas de
SVHS y HI8MM, ya en desuso 450 lineas de resolucion
RGB tipica profesional analogica de equipos broadcast 500 lneas de resolucion, M2 , Betacam, pulgada etc, sistemas ya fosiles

VGA tipica de los ordenadores
HDMI actual, desconozco el tipo de señal que lleva, aparte sonido datos etc
800 lineas de resolucion (siempre hablamos de resolucion vertical)

el famoso euroconector, o scart la señal es "video compuesto"
pero el cnector es un invento para juntar entradas salidas audios etc
no es buen conductor de señales.

y seguro me dejo alguna.... la memoria flaquea

[North Side]

Originalmente publicado por catatonico

yo deconozco el tipo de salida de video de tu equipo raymarine casi seguro es nativo
el servicio tecnico.... podra decirte algo

te puedo explicar los sistemas de señal video

señal
"video compuesto", el mas comun y el mas malo 1voltio pico a pico
usada en todo el mundo como estandar 350 lineas de resolucion
señal "S" luminancia y crominancia separadas mas resolucion, tipicas de
SVHS y HI8MM, ya en desuso 450 lineas de resolucion
RGB tipica profesional analogica de equipos broadcast 500 lneas de resolucion, M2 , Betacam, pulgada etc, sistemas ya fosiles

VGA tipica de los ordenadores
HDMI actual, desconozco el tipo de señal que lleva, aparte sonido datos etc
800 lineas de resolucion (siempre hablamos de resolucion vertical)

el famoso euroconector, o scart la señal es "video compuesto"
pero el cnector es un invento para juntar entradas salidas audios etc
no es buen conductor de señales.

y seguro me dejo alguna.... la memoria flaquea

Si es señal de video, no creo que sea nativa de Raymarine. He buscado por RTN tal y como pone pero no hay ni rastro. Y lo de llamar al servicio técnico, como que paso, ya hablé con ellos una vez y cuando la cosa se sale un poco de madre, como es el caso, no tienen ni pajolera. No les vendría mal a estos técnicos pasarse de vez en cuando por la taberna, aprenderían mucho.

He pensado en meter esa señal a un osciloscopio. A ver si me deja un colega uno que tiene portatil.

[Diavolo]

Originalmente publicado por North Side

Si es señal de video, no creo que sea nativa de Raymarine. He buscado por RTN tal y como pone pero no hay ni rastro. Y lo de llamar al servicio técnico, como que paso, ya hablé con ellos una vez y cuando la cosa se sale un poco de madre, como es el caso, no tienen ni pajolera. No les vendría mal a estos técnicos pasarse de vez en cuando por la taberna, aprenderían mucho.

He pensado en meter esa señal a un osciloscopio. A ver si me deja un colega uno que tiene portatil.

Yo he puesto RTN Video System en san Google y una de las cosas que sale es esta.

http://www.raytheon.com/capabilities/products/patriot/

Parece que es una señal de video geo-refenciada o algo así. Pero veo que lleva 2 una normal y otra RTN, pues la normal con el negativo de to la vida. Es cuestion de meterla en el ociloscopio.

http://rickcaylor.websitetoolbox.com...6002?&trail=21

Puede ser:

Raytheon Tv Network
jajaja.

[Diavolo]

Sailoog, ¿que es esto?
https://github.com/nohal/wmm_pi

Wold Magnetic Model Plugin para la pi

a lo mejor te puede hacer falta.

[Diavolo]

En el post nº 4 de Cruiserforum creo que un señor estaba digitalizando datos de radar con tarjetas PCI, supongo que de video.

¿Lo he entendido bien?

http://www.cruisersforum.com/forums/...gin-79081.html

Mi inglis no es muy bueno.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Diavolo

Sailoog, ¿que es esto?
https://github.com/nohal/wmm_pi

Wold Magnetic Model Plugin para la pi

a lo mejor te puede hacer falta.

eso es un plugin para opencpn que te indica la declinación en cada lugar del mundo para esa fecha. en su descripción dice que ademas ofrece este dato a otros pligins o necesidades de opencpn pero comprobé si esto era verdad y no puede hacer que opencpn calculara el rumbo real con estos datos.

[Diavolo]

Esto es muy, pero que muy interesante sobre el funcionamiento de los redares y como extraer datos de radar a TCP/IP.

http://hildalarrondo.net/wp-content/...-de-Radar1.pdf

[catatonico]

ufff
complejillo el tema.... para hacerse placas y tal....

[Diavolo]

Originalmente publicado por catatonico

ufff
complejillo el tema.... para hacerse placas y tal....

Yo con la señal de video analogica me conformo.

Mirad, esta gente vende tarjetas que convierten cualquier radar en TCP/IP, a saber lo que valen.
http://dspnor.com/products/desktop-radar-sim/

Me han contestado.
Dear Mr. Martinez,
I believe that the streamer will be able to get data from the 1622 in slave mode, using the additional display output.
It can probably also remote control it standalone, but then that fw needs to be developed.

May I ask for what purpose?
Lo que Yo pensaba.

Ya no miro mas, me parece que me voy a conformar con la camara delante del radar.

[North Side]

Originalmente publicado por Diavolo

Yo con la señal de video analogica me conformo.

Ya no miro mas, me parece que me voy a conformar con la camara delante del radar.

¿Y sabes con certeza que la señal de video que sacan los radares es analógica?