Electrónica Proyecto OpenPlotter - Página 20

Camelot · #**476** 22-03-2015, 23:17

Hola,

Este fin de semana le he dado caña al openplotter...
otra duda... resulta que tengo el AIS con receptor de GPS, y en mi electrónica hay otro receptor de GPS...
El AIS saca datos de GPS, y por otro puerto le entra al openplotter los datos del GPS... ¿con que datos se queda el soft? ¿se puede filtrara para eliminar los datos de una de las entradas?

Gracias

sailoog.com · #**477** 23-03-2015, 08:45

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Hola de nuevo,

Esto del openplotter cada vez pinta mejor, voy siguiendo el hilo, aunque no puedo participar y ayudar todo lo que me gustaría.
Hoy aprovechando el mal tiempo que hay en la zona de Barcelona, me he puesto un rato, y tengo unas cuestiones.

Cada vez que se instala una nueva versión de openplotter en la SD se ha de configurar de nuevo, y he de cargar de nuevo los mapas etc.... el proceso es un poco tedioso.
¿hay alguna forma de guardar los ajustes de openplotter en algún archivo para que la configuración sea mas rapida? ¿como?
Lo mismo para OpenCPN, se puede guardar un archivo de config?
y no te digo nada si se pudiese guardar un archivo de las diferentes opciones de la raspberry, idioma, teclado, etc...

Por ultimo, cada vez también he de cargar de nuevo las cartas..¿como lo hacéis? ya que desde el PC con windows no se lee la SD de openplotter, tengo que crear un USB ponerla el el raspberry y copiar... pierdo también las configuración de tipos de cartas, etc...

Pues eso si tenéis un método para que todo este proceso sea mas sencillo y rápido.

Me estoy planteando comprar incluso otro Raspberry, uno fijo en el barco, y otro en casa, para llevar las SD configuradas y listas con las ultimas versiones, aunque en casa al no tener la electrónica no sabría si funciona correctamente. ¿creéis que es buena idea?

Muchas gracias a todos por hacer este proyecto posible, y muy practico.

Un saludo

OpenPlotter de momento es un proyecto en construcción permanente y por eso las actualizaciones son continuas. cuando alcance el nivel de madurez adecuado y contenga todas las herramientas basicas posibles, pasará a un estado de "estable" y no habrá tanta actualización.

De todas formas te pongo algunos consejos para ahorrarse configuraciones---

opencpn guarda su configuración en un archivo en home/.opencpn/opencpn.conf sSi no ves la carpeta .config, activa la visualización de archivos ocultos en el explorador de archivos. Copia y vuelve a pegar este archivo en la instalación nueva y recuperarás tu configuración. si algo no funciona borra este archivo y se creará de nuevo con la configuración por defecto.

En cuanto a las cartas yo recomiendo grabarlas en un lapiz USB y configurar opencpn para que las use siempre desde ahí. De esta manera evitamos tener que grabarlas a la SD con cada actualización, aumentamos la vida de la SD y aumentamos un poco la velocidad (esto último no le he confirmado)

el multiplexor se puede recuperar haciendo una copia del archivo .kplex.conf situado en la carpeta home y openplotter recomiendo volver a configurarlo siempre porque en cada actualización de momento habrá cosas nuevas.

Como te explica pinguino la configuración de idioma y expansion de la SD es inevitable.

sailoog.com · #**478** 23-03-2015, 09:06

Cita:

Originalmente publicado por alcapar

Mientras llega la RP2, según RSOnline era para el 3 de marzo y a día de hoy todavía nada, me estoy entreteniendo en hacer una miniaplicación para disponer de valores reales de temperatura y presión.

Se trataría de una aplicación en Python, estoy aprendiendo y me lo he propuesto como reto inicial, usando el módulo de Adafruit:

http://www.adafruit.com/products/992

Es un sensor I2C combinado, presión y temperatura. La idea es hacer una aplicación y lanzarla al arrancar la RP, mostraría en pantalla un gráfico de evolución de la presión y de la temperatura.

Es una chorradilla pero servirá para familiarizarme con los sensores I2C y su tratamiento con la Pi. Una vez lo tenga resuelto subiré el código por si a alguien le interesa.

Se agradecen consejos y sugerencias.

Ya verás como la curva de aprendizaje de python es bastante rápida y gratificante.

Unos cuantos mensajes mas atrás comento que estoy precisamente en lo mismo así que te explico como lo estoy haciendo por si te sirve de ayuda.

Para la comunicación con el IMU para el compas electronico estoy usando estas librerias:https://github.com/richards-tech/RTIMULib que son tanto para C++ como para python. estas librerias tambien están preparadas para leer presión y temperatura de los chips BMP180, LPS25H, MS5611(el tuyo es el modelo antiguo del BMP180 y como el firmware es el mismo debería funcionar igual).

si quieres efectividad te recomiendo estas librerias porque son compatibles y automáticas con la mayoria de chips y con 5 lineas de python ya estás leyendo desde ellos. si lo que quieres es afianzar conocimientos mejor las librerias de adafruit.

En cuanto a la representación gráfica de los datos te recomiendo almacenar datos en csv y crear las gráficas con matplotlib ya que es lo mas facil y potente. Yo supongo que haré algo parecido a esta imagen con las dos lineas de presion y temperatura:

en internet encontrarás multitud de tutoriales de matplotlib básicos y avanzados.

Por cierto ¿tienes idea del intervalo de tiempo adecuado para que se pueda ver claramente la evolución?

sailoog.com · #**479** 23-03-2015, 09:25

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Hola,

Este fin de semana le he dado caña al openplotter...
otra duda... resulta que tengo el AIS con receptor de GPS, y en mi electrónica hay otro receptor de GPS...
El AIS saca datos de GPS, y por otro puerto le entra al openplotter los datos del GPS... ¿con que datos se queda el soft? ¿se puede filtrara para eliminar los datos de una de las entradas?

Gracias

en principio si no le indicas lo contrario te está leyendo los dos GPS y no es muy recomendable ya que multiplcas la información aumentando las posibilidades de colapso y mezcla datos de uno y de otro que tanpoco es recomendable.

Hay varias soluciones:

a. Activa GPSD desde el menú de openplotter. Con esto permites que GPSD cree un solo flujo de datos GPS usando los datos mas optimos de ambos. También te dejará pasar los datos de AIS pero ningún tipo de dato NMEA mas. El problema es que como seguramente por la entrada donde tienes los datos de electronica del barco tambien te entre datos de viento, o sonda, etc aparte del GPS; estos datos quedarán bloqueados por GPSD.

b. Aplicar filtros manualmente a kplex para bloquear los datos de uno de los GPS en una entrada: http://www.stripydog.com/kplex/configuration.html

c. Esperar a que aplique kplex 1.3 a openplotter

. De esta manera no solo se podrán aplicar filtros, sino que tambien decirle que si un GPS falla automaticamente se ponga en marcha el otro.

d. No usar el mlñtiplexor de openplotter y de momento filtrar con OpenCPN ceeando ahí las entradas directas y con filtro.

sailoog.com · #**480** 23-03-2015, 09:37

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

.... estas librerias tambien están preparadas para leer presión y temperatura de los chips BMP180, LPS25H, MS5611(el tuyo es el modelo antiguo del BMP180 y como el firmware es el mismo debería funcionar igual).....

me autocito porque me he equivocado, tu chip no es el que pensaba. si quieres usar ese sensor tienes que usar la librerias de adafruit obligatoriamente. Pero si aun no lo tienes usa mejor este
http://www.adafruit.com/products/1603

con mucha mas resolución (0.03hPa contra 1.5 hPa) por solo 2$ mas.

alcapar · #**481** 23-03-2015, 10:43

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

Ya verás como la curva de aprendizaje de python es bastante rápida y gratificante.

Unos cuantos mensajes mas atrás comento que estoy precisamente en lo mismo así que te explico como lo estoy haciendo por si te sirve de ayuda.

Para la comunicación con el IMU para el compas electronico estoy usando estas librerias:https://github.com/richards-tech/RTIMULib que son tanto para C++ como para python. estas librerias tambien están preparadas para leer presión y temperatura de los chips BMP180, LPS25H, MS5611(el tuyo es el modelo antiguo del BMP180 y como el firmware es el mismo debería funcionar igual).

si quieres efectividad te recomiendo estas librerias porque son compatibles y automáticas con la mayoria de chips y con 5 lineas de python ya estás leyendo desde ellos. si lo que quieres es afianzar conocimientos mejor las librerias de adafruit.

En cuanto a la representación gráfica de los datos te recomiendo almacenar datos en csv y crear las gráficas con matplotlib ya que es lo mas facil y potente. Yo supongo que haré algo parecido a esta imagen con las dos lineas de presion y temperatura:

en internet encontrarás multitud de tutoriales de matplotlib básicos y avanzados.

Por cierto ¿tienes idea del intervalo de tiempo adecuado para que se pueda ver claramente la evolución?

Gracias por los consejos.

Me van a prestar un sensor para las pruebas pero todavía no sé el modelo exacto.

Respecto a la escala de tiempos, he pensado tomar un valor de Presión y Temperatura cada 5 minutos, para la temperatura representaré este valor, sin embargo, para la presión representaré el valor medio cada media hora en un gráfico de barras.

Ya estoy buscando un sensor de corriente continua para disponer de un monitor de consumo eléctrico, esta aplicación es todavía más sencilla y nos permitirá monitorizar la demanda.

Camelot · #**482** 23-03-2015, 11:15

Ante todo muchas gracias por las respuestas de todo, tomo buena nota.

Otra cosa...

Ayer por la noche no se que le paso a openplotter que jugando y haciendo pruebas de pronto me di cuenta que el teclado dejo de funcionar... no funcionaba ninguna tecla.
Reinicie y igual, nada de nada... el teclado si que va bien, y el hub también... el ratón y restos de cosas si que funcionaba, pero el teclado no.

No puedo entrar y cambiar la configuración de teclado... así que a reinstalar en la SD. Solo lo comento por si ha alguien mas le ha pasado.

Por otra parte, y viendo el montaje en mi barco, necesitare un Hub de USB alimentado. El que tengo en casa y estoy probando, tiene 7 puertos y alimentador de 230 a 5V.
¿sabéis un modelo de hub USB que se alimente a 12V y así no necesito mas adaptadores y lo puedo conectar directamente a las baterías?

Buena semana

sailoog.com · #**483** 23-03-2015, 12:04

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Ante todo muchas gracias por las respuestas de todo, tomo buena nota.

Otra cosa...

Ayer por la noche no se que le paso a openplotter que jugando y haciendo pruebas de pronto me di cuenta que el teclado dejo de funcionar... no funcionaba ninguna tecla.
Reinicie y igual, nada de nada... el teclado si que va bien, y el hub también... el ratón y restos de cosas si que funcionaba, pero el teclado no.

No puedo entrar y cambiar la configuración de teclado... así que a reinstalar en la SD. Solo lo comento por si ha alguien mas le ha pasado.

Por otra parte, y viendo el montaje en mi barco, necesitare un Hub de USB alimentado. El que tengo en casa y estoy probando, tiene 7 puertos y alimentador de 230 a 5V.
¿sabéis un modelo de hub USB que se alimente a 12V y así no necesito mas adaptadores y lo puedo conectar directamente a las baterías?

Buena semana

sin tener mas datos de que es lo que hiciste es dificil saber que pasó pero de todass formas se me ocurre que para facilitar la instalación, no tener que lidiar con el teclado en ingles inicial y para estos casos, sería bueno crear un icono en el menú que abriera directamente la aplicación raspi-config. Tomo nota para la próxima actualización.

pmarmol · #**484** 23-03-2015, 15:14

No sé si saldrá la imagen, pero es una consulta para Sailoog o quien lo septa, tengo un gps bluetooth y el pincho usb para que se comuniquen, en la foto se ve que la Rasp P lo reconoce en el "Device 004", pero no consigo que Opencpn lo reconozca, ¿me podíais indicar que puedo hacer?. Lo usaba en un portátil antiguo que tengo en el barco y funcionaba perfectamente con Opencpn, a lo máximo que tenía que hacer era indicarle por qué COM entraba la señal, si es que cambiaba.
Muchas gracias

pmarmol · #**485** 23-03-2015, 15:18

A ver si ahora ...

#**486** 23-03-2015, 17:33

Edito para eliminar ya que por pruebas voy descartando lo comentado.

Creo que openplotter no lleva el gestor de bluetooth incorporado.

sailoog.com · #**487** 23-03-2015, 18:01

Cita:

Originalmente publicado por pinguino

Edito para eliminar ya que por pruebas voy descartando lo comentado.

Creo que openplotter no lleva el gestor de bluetooth incorporado.

Deberia detectar dispositivos /dev/rfcomm

La verdad es que no recuerdo haberlo comprobado pero deberia detectarlo igual. No tengo ningún dongle bluetooth en este momento.

Si desconectas cualquier cosa de la raspberry y dejas solo el adaptador usb del bluetooth te sale algo en el campo de entradas de openplotter?

#**488** 23-03-2015, 18:06

Cita:

Originalmente publicado por sailoog.com

Deberia detectar dispositivos /dev/rfcomm

La verdad es que no recuerdo haberlo comprobado pero deberia detectarlo igual. No tengo ningún dongle bluetooth en este momento.

Si desconectas cualquier cosa de la raspberry y dejas solo el adaptador usb del bluetooth te sale algo en el campo de entradas de openplotter?

Yo tengo un adaptador bluetooth que no uso, pero hago pruebas con el.

El problema es que aunque me lo detecta, no me lo reconoce y no funciona, pero lo que veo es que no están instalados bluez ni blueman, con lo cual el emparejado no se si es posible.

Siento no poder ayudar mas con ese tema. Es que el bluetooth lo odio. Nunca he quedado satisfecho con su funcionamiento y los emparejados me parecen una comida de coco de cuidado. Manias de uno.

Vuelvo a editar para añadir:
No me hagáis caso en esto pues yo uso la banana y en ella el kernel es mas anticuado que el de la Raspberry, así que puede haber diferencias de comportamiento.

elmarineroloco · #**489** 23-03-2015, 18:10

Cita:

Originalmente publicado por pinguino

Hay una manera de hacerla funcionar, lo que ocurre es que solo sé como hacerlo usando GNU/Linux

Primero descargas una versión de raspbian para bananian de las que si funcionan en la banana y la metes en la tarjeta SD.

Después te descargas la de openplotter que Sailoog prepara para nosotros.

En tercer lugar montas la imagen de sailoog con el montador de imágenes de disco.

Finalmente con el comando dd sobreescribes la partición de sistema (no la de boot, que es la pequeña, sino la grande) de raspbian para bananian (la que está en la tarjeta de memoria) con la que hemos montado virtualmente usando la de sailoog.

Comprobado que funciona ya que el problema es solo que el modo de arranque de ambas es distinto. Pero openplotter como tal en si, sí es compatible con la banana.

siguiendo con esto estoy intentando hacerlo atraves de windows
en teoria con ext2fsd deveria de ver las 2 particiones de la sd , windows solo reconoce la primera del boot, pero no hay forma de que reconozca la grande.
que tipo de particion llevan ext2,3, 0 4 ?
un saludo

sailoog.com · #**490** 23-03-2015, 18:26

Cita:

Originalmente publicado por pinguino

Yo tengo un adaptador bluetooth que no uso, pero hago pruebas con el.

El problema es que aunque me lo detecta, no me lo reconoce y no funciona, pero lo que veo es que no están instalados bluez ni blueman, con lo cual el emparejado no se si es posible.

Siento no poder ayudar mas con ese tema. Es que el bluetooth lo odio. Nunca he quedado satisfecho con su funcionamiento y los emparejados me parecen una comida de coco de cuidado. Manias de uno.

Vuelvo a editar para añadir:
No me hagáis caso en esto pues yo uso la banana y en ella el kernel es mas anticuado que el de la Raspberry, así que puede haber diferencias de comportamiento.

Ostras pues es verdad... no hay ningun administrador bluetooth

pmarmol: te toca ser conejillo ahora

conecta a internet la raspberry y abre una ventana del terminal. Teclea:

sudo apt-get update

y espera a que se actualice, luego teclea:

sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman

y espera a que se instale todo y reinicia.
Te deberia de aparecer ahora en el menu de preferencias una opción para emparejar dispositivos bluetooth.

Dinos que tal cuando lo pruebes.

#**491** 23-03-2015, 18:41

Cita:

Originalmente publicado por elmarineroloco

siguiendo con esto estoy intentando hacerlo atraves de windows
en teoria con ext2fsd deveria de ver las 2 particiones de la sd , windows solo reconoce la primera del boot, pero no hay forma de que reconozca la grande.
que tipo de particion llevan ext2,3, 0 4 ?
un saludo

No creo que lo puedas hacer. El comando dd, comúnmente conocido como destructor de discos, es extremadamente potente y de hecho pasa olimpicamente de particiones, formatos y zarandajas varias.

Escribe en crudo lo que quiere decir que mete a chorro los bytes sin preguntar a nadie y puede meter desde ceros a datos aleatorios e incluso, cuando se usa bien, particiones y discos completos.

De hecho se corre bastante riesgo al usarlo si no llevas mucho cuidado pues puedes incluso eliminar tu sistema operativo mientra esta corriendo.

Ya te digo, no creo que puedas hacerlo en windows.

Me edito para corregir.... Al parecer alguien intentó implementar algo parecido para windows:

http://www.chrysocome.net/dd

Aunque es una versión muy antigua, unos 5-8 años y parece mas complicada de usar. Además no se si en windows se puede montar la imagen de openplotter de modo que se pueda copiar. No estoy seguro ya que este dd para windows es raro y parece que funciona intentando emular el uso de Linux..... con enlaces.

Vamos que no creo que sea muy útil, pero en honor a la verdad debo reconocer que existe este "bicho".

Si alguno tiene curiosidad acerca de la potencia del comando dd en GNU/Linux puede echar un vistazo a este articulo:

http://www.taringa.net/posts/linux/9...t-DD-quot.html

...hay miles similares.

Camelot · #**492** 23-03-2015, 19:32

Gracias a todos, lo del hub usb alguien tiene algo que decir, que el hilo va muy rápido y se pierde...

Un saludo

#**493** 23-03-2015, 19:49

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Gracias a todos, lo del hub usb alguien tiene algo que decir, que el hilo va muy rápido y se pierde...

Un saludo

¿Que se alimente directamente a 12 Volt.?

Alguno hay:

http://www.amazon.com/DC-Powered-4-P.../dp/B004NDU37A

http://www.amazon.com/Wagan-EL2892-T..._bxgy_hi_img_y

Aunque no se yo si los casi 100 € de coste merecen la pena cuando por unos 10 € puedes usar un convertidor de mechero. Tal vez el otro de 30 €....

Piratacojo · #**494** 23-03-2015, 19:51

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Gracias a todos, lo del hub usb alguien tiene algo que decir, que el hilo va muy rápido y se pierde...

Un saludo

he seguido las instrucciones Sailoog, y me aparece la opción en preferencias, me reconoce el gps y lo empareja, pide clave del aparato.
Pero no veo mi posición.
Sigo probando.

un saludo.

Piratacojo · #**495** 23-03-2015, 19:53

Perdona Camelot, te leí rápido y creí que preguntabas por el bluetooth.

#**496** 23-03-2015, 19:58

Cita:

Originalmente publicado por Piratacojo

he seguido las instrucciones Sailoog, y me aparece la opción en preferencias, me reconoce el gps y lo empareja, pide clave del aparato.
Pero no veo mi posición.
Sigo probando.

un saludo.

Ahora tienes que ir a openplotter en el icono del ancla y en la pestaña del multiplexor crear una nueva entrada "+serie" usando /dev/rfcomm0. Prueba a 4800 baudios. Dale a "aplicar cambios" y mira si el flujo de datos NMEA llega dándole al botón de "mostrar salida".

Si no sale nada prueba con diferentes velocidades de baudios. Si ves el flujo de datos opencpn ya debería recibirlos.

A ver si hay suerte.

Piratacojo · #**497** 23-03-2015, 20:31

Vale. He probado a 4800 y a 9600 y me posicionado.

Camelot · #**498** 23-03-2015, 21:04

Cita:

Originalmente publicado por pinguino

¿Que se alimente directamente a 12 Volt.?

Alguno hay:

http://www.amazon.com/DC-Powered-4-P.../dp/B004NDU37A

http://www.amazon.com/Wagan-EL2892-T..._bxgy_hi_img_y

Aunque no se yo si los casi 100 € de coste merecen la pena cuando por unos 10 € puedes usar un convertidor de mechero. Tal vez el otro de 30 €....

Gracias, pero como bien dices no es lo que busco... Mi idea es un hub domestico con alimentador de 230v, pero que se alimente a 12V desde el alimentador y así puedo cortar el cable y ponerlo a la batería directo...
Como bien indicas por el precio que tiene lo fabrico yo¡¡¡¡

#**499** 23-03-2015, 21:12

Cita:

Originalmente publicado por Camelot

Gracias, pero como bien dices no es lo que busco... Mi idea es un hub domestico con alimentador de 230v, pero que se alimente a 12V desde el alimentador y así puedo cortar el cable y ponerlo a la batería directo...
Como bien indicas por el precio que tiene lo fabrico yo¡¡¡¡

Pues dudo que lo haya. Verás, no tendría sentido.

Ya que vas a usar un alimentador-transformador para el hub, si eres un fabricante como dios manda, lo lógico es hacer que este sirva ya la tensión adecuada al hub de 5 Volt.

Poner un transformador a 12 Volt para después tener que introducir otro circuito dentro del hub que convierta los 12 V en 5 V seria considerado, como poco, un diseño poco optimizado. Vamos, una chapuza.

Pero como de todo hay por ahí, quien sabe, igual encuentras algo.

sailoog.com · #**500** 23-03-2015, 21:22

Cita:

Originalmente publicado por Piratacojo

Vale. He probado a 4800 y a 9600 y me posicionado.

gracias por probar. una cosa mas para añadir en la proxima actualización.

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