de playa en playa en Asturias

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En Asturias, aunque no esté pescando, cualquier embarcación tiene prohibido acercarse a menos de 200 metros de la línea de playa, o de 50 metros al resto de la costa. Solamente podría llegar a tierra perpendicularmente, a menos de 3 nudos, para desembarcar a alguien, volviendo a salir inmediatamente. Si fuera una playa, debería aproximarse preferiblemente por sus laterales. Y, en cualquier caso, con las debidas precauciones por si hubiera bañistas, buceadores, etc.
Esto contraviene un poco tus deseos, aunque nada te impediría fondear fuera de esos límites en donde te apeteciera, salvo que sea una zona restringida (acceso a puertos, por ejemplo).