Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[el_pickti]

Originalmente publicado por Geronimo

Saludos. Aún me volveré a animar. En mi caso (copié el sketch, el programa) pero no conseguia mantener-lo fijo. Puse un video en este mismo hilo (#148)donde se ve una protoboard con dos leds babor y estribor montado en el barco pirata de playmobil. En el ordenador iba viendo los grados del sensor y al mover el barco se eniendia uno u otro led.
Una pregunta, ¿que significa 330? en esta línea de tu programación:
"derecha = ( 330 - rumbogrados ) + referencia; // angulo a derechas"
Gracias

Significa que se me coló un 3 en vez de un 6, la forma correcta de esa linea es: "derecha = (360 - rumbogrados ) + referencia; //angulo a derechas"

Muchísimas gracias por el aviso, ya está corregido en el archivo .txt