Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[Rony]

Originalmente publicado por el_pickti

Veo que no hay mucha gente que le interese el tema pero por si algún día a alguien le sirve de algo....

Ya he implementado el control integral por lo que ya tengo un PI falta la parte derivativa para que sea el famoso PID y que la subiré en cuanto la tenga.

También subiré un esquema eléctrico del montaje en cuanto lo tenga todo funcionando (aun hay piezas dándose el gran viaje desde china )

código autopiloto PI arduino:

Adjuntos 68409

Interesa, interesa. Estoy agazapado tras un taburete a la escucha...