Electrónica Proyecto OpenPlotter

[marmolito]

Hola cofrades. Agradecer vuestra excelente disposición como siempre.
Se me ha ocurrido actualizar el sistema y ha sido un desastre total.

Hice un
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

Y ahora no me va ni el teclado ni el ratón por lo que recomiendo NO ACTUALIZAR.

Ademas he probado otro ratones y teclados y no va nada.

Suerte

[gypsylyon]

Convertidor AD hasta 16 canales para la Raspberry
Hola a todos

Aqui estoy de nuevo para informar de los progresos con el convertidor Analogico Digital (AD) que ya reporte en otros post.
Se trata del MCP3008 de 8 bit que utiliza el Interface serial paralel SPI.

Pues bien este fin de semana he probado lo de leer 2 de estos convertidores y ha funcionado sin problemas.

Esto significa que disponemos de 16 canales analogicos para leer diferentes cosas, como por ejemplo niveles de depósitos, voltaje de baterias, temperaturas, y todo aquuello que de señal analogica.

Si alguno se pregunta, para que tantos canales, os planteo la siguiente situación:
velero con 2 baterias de servicio mas una de arraque.
Dos depositios de agua dulce
Deposito de aguas negras
Deposito de gasoil

Bien si queremos monitorizar todos ellos necesitaremos:
Baterias: Monitorear voltios y carga(o descarga) 6 canales
Depositos de agua: otros dos canales (ya van 8 esto ocuparia un
convertidor)
Deposito aguas negras : 1 canal (ahora 9 empezariamos con el segundo
convertidor)
Deposito de gasoil: un canal (con este 10)
Si queremos monitorizar las temperaturas interior del barco, exterior y agua de mar otros tres canales (en la cuenta 13)
Y ya puestos porque no tambien la temperatura de la nevera? (14 canales)
Aunque Sailoog ya ha propuesto otros sensores para la temperatura del motor con I2C, se podria usar un canal del convertidor si se desea ( con este 15)
El ultimo canal lo podemos usar para la temperatura de las baterias.

Y todo esto por menos de 100 €, es decir podemos monitorizar nuestro barco por menos dinero de lo que cuesta un voltimetro, ademas de todas las otras cosas que se pueden hacer con Openplotter.

Con el uso de los GPIO en Openplotter podemos programar alarmas o activar relais en funcion de parametros que programemos.
Por ejemplo podemos hacer que se pare el cargador de la bateria si la temperatura de la bateria sube por encima de los 40º.
O a quien no le ha pasado que salta el automatico de la corriente del pantalan, con lo que la bateria no carga. Hemos dejado la nevera encendida para que el fin de semana esten las cervezas frias. Si el corte de corriente ocurre el martes, entonces para el fin de semana la bateria se ha descargado completamente. Para evitarlo programamos que se desconecte la nevera cuando el voltaje de la bateria baja de 10 voltios.

ASi que lo siguiete será preparar una placa de circuito impreso con los dos convertidores, que se pueda conectar directamente a la Raspberry, Con potenciometros de ajuste del voltaje de entrada y conectores para conectar los cables. El coste de cada convertidor es de 3 €, la Raspberry unos 40€, el display touchscreen creo que tambien unos 40€.
La ventaja del touchscreen es que se pueden programar botones que funcionen como interruptores.

Aqui os muestro una foto de la lectura de los dos convertidores
ADC es el primero y BDC es el segundo. Debajo es la conversion a voltaje de los dos primeros canales

[gypsylyon]

Anemometro de hilo caliente sin partes moviles

La otra cosa que estaba desarrollamdo es el anemometro de hilo caliente para Openplotter. Bien pues el prototipo ya lo he terminado. Lo he tenido este fin de semana a la intemperie y sin problemas. Pero hay que seguir con las pruebas para ver que fiable es.
Aqui os muestro unas fotos de como he desarrollado el prototipo. He usado placas universales para cajas universales. Luego he mecanizado la caja para sacar las patillas de los sensores de viento y para el cable.
He mejorado el programa para que se pueda corregir el angilo de montaje respecto a la crujia del barco. Es decir que se tiene una tolerancia de +-15 grados. De esta manera si en el montaje en el palo no os queda en linea luego se puede corregir sin que se altere el resultado.

Tambien creo que tengo solucionado el tema de hacelo inalambrico. Como os comente el anemometro utiliza precisamente el interface SPI que os acabo de comentar en el otro post. Pues he encontrado uno emisor- receptor de 2,4 gHz d bajo costo (unos 5 €) que funciona con este interface. Es el nRF24L01+ de Nordic Semiconductor y funciona de -40 a 80 grados. De esta manera solo habria que alimetar el montaje en el palo con 12 voltios. Para ello habria que incluir en el prototipo descrito el emisor SPI nRF24L01+ y una fuente de alimentacion para 5 V y 3.3 V.
Aqui unas fotos del prototipo.

[gypsylyon]

Me faltaba otras foto con todos los componentes

[sailoog.com]

Originalmente publicado por gypsylyon

Convertidor AD hasta 16 canales para la Raspberry
Hola a todos

Aqui estoy de nuevo para informar de los progresos con el convertidor Analogico Digital (AD) que ya reporte en otros post.
Se trata del MCP3008 de 8 bit que utiliza el Interface serial paralel SPI.

Pues bien este fin de semana he probado lo de leer 2 de estos convertidores y ha funcionado sin problemas.

Esto significa que disponemos de 16 canales analogicos para leer diferentes cosas, como por ejemplo niveles de depósitos, voltaje de baterias, temperaturas, y todo aquuello que de señal analogica.

Si alguno se pregunta, para que tantos canales, os planteo la siguiente situación:
velero con 2 baterias de servicio mas una de arraque.
Dos depositios de agua dulce
Deposito de aguas negras
Deposito de gasoil

Bien si queremos monitorizar todos ellos necesitaremos:
Baterias: Monitorear voltios y carga(o descarga) 6 canales
Depositos de agua: otros dos canales (ya van 8 esto ocuparia un
convertidor)
Deposito aguas negras : 1 canal (ahora 9 empezariamos con el segundo
convertidor)
Deposito de gasoil: un canal (con este 10)
Si queremos monitorizar las temperaturas interior del barco, exterior y agua de mar otros tres canales (en la cuenta 13)
Y ya puestos porque no tambien la temperatura de la nevera? (14 canales)
Aunque Sailoog ya ha propuesto otros sensores para la temperatura del motor con I2C, se podria usar un canal del convertidor si se desea ( con este 15)
El ultimo canal lo podemos usar para la temperatura de las baterias.

Y todo esto por menos de 100 €, es decir podemos monitorizar nuestro barco por menos dinero de lo que cuesta un voltimetro, ademas de todas las otras cosas que se pueden hacer con Openplotter.

Con el uso de los GPIO en Openplotter podemos programar alarmas o activar relais en funcion de parametros que programemos.
Por ejemplo podemos hacer que se pare el cargador de la bateria si la temperatura de la bateria sube por encima de los 40º.
O a quien no le ha pasado que salta el automatico de la corriente del pantalan, con lo que la bateria no carga. Hemos dejado la nevera encendida para que el fin de semana esten las cervezas frias. Si el corte de corriente ocurre el martes, entonces para el fin de semana la bateria se ha descargado completamente. Para evitarlo programamos que se desconecte la nevera cuando el voltaje de la bateria baja de 10 voltios.

ASi que lo siguiete será preparar una placa de circuito impreso con los dos convertidores, que se pueda conectar directamente a la Raspberry, Con potenciometros de ajuste del voltaje de entrada y conectores para conectar los cables. El coste de cada convertidor es de 3 €, la Raspberry unos 40€, el display touchscreen creo que tambien unos 40€.
La ventaja del touchscreen es que se pueden programar botones que funcionen como interruptores.

Aqui os muestro una foto de la lectura de los dos convertidores
ADC es el primero y BDC es el segundo. Debajo es la conversion a voltaje de los dos primeros canales

Fenomenal!

Como has conectado los dos chips? en paralelo a los pins SPI?

En esa placa que comentas, mas que potenciómetros para ajuste de voltajes de entrada deberíamos de conectar divisores de tensión no? de esa manera podríamos medir las variaciones en cualquier bateria/placa solar/generador eolico/toma de pantalan... con cualquier voltaje según esta formula para adaptarlo a los niveles de los chips ADC:



El problema es que habría muchos posibles valores para esas resistencias que forman el divisor de tensión y sería dificil crear una placa que sirviera para todos ellos.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por gypsylyon

Anemometro de hilo caliente sin partes moviles

La otra cosa que estaba desarrollamdo es el anemometro de hilo caliente para Openplotter. Bien pues el prototipo ya lo he terminado. Lo he tenido este fin de semana a la intemperie y sin problemas. Pero hay que seguir con las pruebas para ver que fiable es.
Aqui os muestro unas fotos de como he desarrollado el prototipo. He usado placas universales para cajas universales. Luego he mecanizado la caja para sacar las patillas de los sensores de viento y para el cable.
He mejorado el programa para que se pueda corregir el angilo de montaje respecto a la crujia del barco. Es decir que se tiene una tolerancia de +-15 grados. De esta manera si en el montaje en el palo no os queda en linea luego se puede corregir sin que se altere el resultado.

Tambien creo que tengo solucionado el tema de hacelo inalambrico. Como os comente el anemometro utiliza precisamente el interface SPI que os acabo de comentar en el otro post. Pues he encontrado uno emisor- receptor de 2,4 gHz d bajo costo (unos 5 €) que funciona con este interface. Es el nRF24L01+ de Nordic Semiconductor y funciona de -40 a 80 grados. De esta manera solo habria que alimetar el montaje en el palo con 12 voltios. Para ello habria que incluir en el prototipo descrito el emisor SPI nRF24L01+ y una fuente de alimentacion para 5 V y 3.3 V.
Aqui unas fotos del prototipo.

Que buena pinta... Esto sería perfecto para estrenar la sección de montajes de usuarios de openplotter en el nuevo foro de soporte, te animarías a publicar tu proyecto allí para que no se pierda en la inmensidad de este hilo?

http://www.**********.net/forum/8

[fende_testas]

Originalmente publicado por sailoog.com

El problema es que habría muchos posibles valores para esas resistencias que forman el divisor de tensión y sería dificil crear una placa que sirviera para todos ellos.

Podrían usarse resistencias ajustables... van como un potenciómetro, pero con destornillador.

[sailoog.com]

pues es verdad....

El único problema entonces seria que mientras se ajustan esos potenciómetros habría que poner un interruptor entre las resistencias y Vout porque este estaria conectado al chip AD y seria facil que le llegaran más del tope de voltios que aguanta y quemarse. Una vez ajustado se podría cerrar el interruptor.

[Wolfo]

Hola una ronda de cervecitas para los cofrades.
He estado siguiendo el hilo y ya me he perdido la pregunta es la siguiente: Me he bajado al smartphone el opencpn para android y me funciona bien con el gps del móvil pero la carta por defecto es muy rudimentaria y quisiera obtener una más detallada por lo menos del Norte de España. ¿Podéis pasarme algún enlace?. Tal vez lo hayais colgado y lo he pasado por alto
Saludos

[gypsylyon]

Originalmente publicado por sailoog.com

Fenomenal!

Como has conectado los dos chips? en paralelo a los pins SPI?

En esa placa que comentas, mas que potenciómetros para ajuste de voltajes de entrada deberíamos de conectar divisores de tensión no? de esa manera podríamos medir las variaciones en cualquier bateria/placa solar/generador eolico/toma de pantalan... con cualquier voltaje según esta formula para adaptarlo a los niveles de los chips ADC:



El problema es que habría muchos posibles valores para esas resistencias que forman el divisor de tensión y sería dificil crear una placa que sirviera para todos ellos.

Efectivamente, el uso del potenciometro es como divisor de tension variable. De este modo no tenemos que calcular las resistencias para cada tension.
Solo habria que ajustarlos a salida 3,3 V para maxima entrada (que en el barco lo mas frecuente seria 12 voltios).

La conexion la he hecho segun un esquema que he encontrado. En la foto lo puedes ver. Se llama Serie Paralelo porque las conexiones MISO, MOSI y SCLK van en paralelo y la CS es en serie. En la Raspi hay dos CS reservadas la CS0 (GPIO 7) y la CS1 (GPIO8) para dos SPI Devices. Se podria utilizar otro GPIO para un tercero.
Tambien se pueden conectar todos en paralelo, pero se utiliza más para control cadena de LED

Aunque con la simulacion de Interface SPI utilizada (subida a Github) puedo usar los GPIO reservados a este interface, voy a modificar el script para usar la libreria de Python SPIDEV que hará el script mas corto. Las pruebas con los dos convertidores las he hecho con esta libreria (el otro script no podia manejar los dos chips) y me da la impresion de que la lectura es mas rapida

[gypsylyon]

Originalmente publicado por fende_testas

Podrían usarse resistencias ajustables... van como un potenciómetro, pero con destornillador.

Yo he usado la de arriba que es suficiente. La de abajo es un multivuelta de mayor precision. Si algien lo quiere se pueden montar. Son algo mas caras

[catatonico]

una pregunta gypsilon
no conozco esos sensores para el viento
y me parece un trabajo feten
pero
ienes contemplado el asunto de corrosion en el alto del mastil
el ambiente salino, lluvia, etc
no destruira rapidamente esos sensores ?
gracias y chapeau a vuestros trabajos

[gypsylyon]

Originalmente publicado por sailoog.com

pues es verdad....

El único problema entonces seria que mientras se ajustan esos potenciómetros habría que poner un interruptor entre las resistencias y Vout porque este estaria conectado al chip AD y seria facil que le llegaran más del tope de voltios que aguanta y quemarse. Una vez ajustado se podría cerrar el interruptor.

Este es un pensamiento que tambien he tenido y tu propuesta no es nada mala. Pero entonces la gente necesitaria un tester para el ajuste. Con el convertidor podemos ver los voltios directamente (antes hay que introducir el factor de correcion en funcion de los bits - 8 0 10 bits-del convertidor).
Probablemente con un diodo Zenner a cada entrada se pueda protejer las entradas del chip. Si hay algun electronico en el foro igual nos puede hechar una mano.

Respecto a subirlo al nuevo foro no hay ningun problema. Ahora va a ser dificil ya que ando escaso de tiempo libre. El semana santa voy al barco y ahi tengo mucha tarea y si el tiempo lo permite ha navegar unos cuantos dias. Asi que despues de las vacaciones busco un momento para hacerlo

[gypsylyon]

Originalmente publicado por catatonico

una pregunta gypsilon
no conozco esos sensores para el viento
y me parece un trabajo feten
pero
ienes contemplado el asunto de corrosion en el alto del mastil
el ambiente salino, lluvia, etc
no destruira rapidamente esos sensores ?
gracias y chapeau a vuestros trabajos

Gracias. Los sensores los pedi directamente a USA a ModernDevice. Los puedes pedira traves de su Web
Mi intencion era ver si se podia construir un anemometro sin partes mobiles para la Raspberry. Ahora, como he comentado, lo estoy probando en el exterior a ver que pasa con el tema de la corrosion. Creo que aguantara ya que son unos sensores de tempertura que van encapsulados.
En el fondo se pueden utilizar otros sensores mas robustos (que son más baratos), pero habia que hacer toda la circuiteria y con los de ModernDevice ya estaba hecho.
Ahora que funciona y que el software tambien funciona, me podria plantear el hacerlo. La verdad que es entretenido hacerlo

[gypsylyon]

Originalmente publicado por sailoog.com

pues es verdad....

El único problema entonces seria que mientras se ajustan esos potenciómetros habría que poner un interruptor entre las resistencias y Vout porque este estaria conectado al chip AD y seria facil que le llegaran más del tope de voltios que aguanta y quemarse. Una vez ajustado se podría cerrar el interruptor.

La conexion podria ser asi.Con un Zenner de 3,3 voltios y 1 Watio creo que valdria.
Vere si tengo uno y lo pruebo a ver si aguanta

[gypsylyon]

El panel en el display se podria parecer a esto

[Bokaseka]

Originalmente publicado por Wolfo

Hola una ronda de cervecitas para los cofrades.
He estado siguiendo el hilo y ya me he perdido la pregunta es la siguiente: Me he bajado al smartphone el opencpn para android y me funciona bien con el gps del móvil pero la carta por defecto es muy rudimentaria y quisiera obtener una más detallada por lo menos del Norte de España. ¿Podéis pasarme algún enlace?. Tal vez lo hayais colgado y lo he pasado por alto
Saludos

Otra ronda por aquiii¡¡¡¡

Lo primero agradecer a Sailoog tanto esfuerzo en este proyecto, del que mucha gente admiramos y reconocemos en silencio.

Me uno a la peticion de Wolfo, no soy capaz de encontrar enlaces para cartografia de España que funcionen, los pocos que he encontrado parecen estar caidos.

Hoy me ha llegado la Raspberry 2 b y he instalado todo conforme a los sencillos tutoriales que has publicado. Al principio me salia la dichosa pantalla de colores, pero recordé leer en este hilo que indicaba problemas de tensión en la alimentación y una vez cambiada Walaá. Increíble lo bien que va a falta de cartografía seria.


P.D. Me he pasado 3 dias para leer y medio digerir este hilo, señal de lo extenso y que potencial tiene este proyecto. I love it¡¡¡¡

[sailoog.com]

Vamos allá...

http://www.sailoog.com/es/blog/prueb...otter-v071beta

Nueva versión de OpenPlotter compatible con Raspberry 2 & 3.

Y esta vez con soporte NMEA 2000

Descargar y crear la SD como siempre.

Es una beta porque faltan las traducciones y añadir algunas mejoras pero no quería dejar pasar más tiempo por los usuarios de Raspberry 3. Si no se reportan fallos crearé la v0.7.1 estable lo antes posible.

[gypsylyon]

Bajada e instalada en Raspberry 2
Increible lo rapido que se mueven las cartas. Esta el nuevo acelerador grafico?
Cuando dices soporte a NMEA2000 a que te refieres? No he visto ninguna opcion en el menu.

Gracis otra vez

[sailoog.com]

Originalmente publicado por gypsylyon

Bajada e instalada en Raspberry 2
Increible lo rapido que se mueven las cartas. Esta el nuevo acelerador grafico?
Cuando dices soporte a NMEA2000 a que te refieres? No he visto ninguna opcion en el menu.

Gracis otra vez

El nuevo acelerador gráfico opengl está instalado pero no está activado y aun así ya ves como vuela todo. No recomiendo activar el opengl de momento ya que está en una fase muy temprana y los resultados son imprevisibles. Realmente no te hará falta a no ser que quieras jugar a algun juego 3D en openplotter

Mira en la pestaña Signal K y verás una opción para conectar un conversor USB-CAN. Esos conversores son los que se encargan de convertir la señal NMEA 2000 a algo que OpenPlotter pueda entender. Como ya dije de momento solo los caros conversores de actinsense pueden usarse.

Los conversores usados en automoción que estamos modificando también funcionan ya sin problemas por un tercio del precio de los caros pero aun no puedo distribuirlos porque sigo sin que nadie me deje algún equipo NMEA 2000 para hacer pruebas reales

[sailoog.com]

Hace unos dias anunciaba el proyecto http://www.**********.net/ y algunos de vosotros creasteis un usuario ya que he reconocido algunos nicks. Os tengo que anunciar que tenemos que migrar el sistema a otra plataforma y los usuarios tendrán que volver a crearse de nuevo



La cosa avanza bien, se ha sumado más gente y se está discutiendo la estrategia.

Hasta entonces seguimos aquí como siempre

[v36317]

Originalmente publicado por sailoog.com

Hace unos dias anunciaba el proyecto http://www.**********.net/ y algunos de vosotros creasteis un usuario ya que he reconocido algunos nicks. Os tengo que anunciar que tenemos que migrar el sistema a otra plataforma y los usuarios tendrán que volver a crearse de nuevo



La cosa avanza bien, se ha sumado más gente y se está discutiendo la estrategia.

Hasta entonces seguimos aquí como siempre

Ok, no problem...

Enviado desde mi A0001 mediante Tapatalk

[catatonico]

hace unos dias e instalado la ultima version, (no esta beta)
estable, que pusiste
me a sorprendido algunos cambos que facilitan la instalacion
bien todo funciona aparentemente bien (desde casa) pero
hay dos cosas que me pierden...
1
dispongo aparte del dongle de saillog ais (que aun no e puesto)
de un ais de nasa con salida rs232,
siempre funciono bien y sigue haciendolo , pero no en la raspberry
me explico
al conectarlo con su correspondiente convertidor a usb a la Pi, no la detecta
ni veo ningun flujo de nmea
hay algo que hago mal?, porque en version mas antigua si funcionaba
y por eliminar variables, la conecte a un asus eee que llevo tiempo
usando y en el mismo sitio y todo igual, si lo detecta y marca algunos blancos
estoy a 8km del mar y antena vhf balconera
2
despues de toquitear por todos los sitios (ya ni se como lo e dejado...)
no consigo hacer funcionar el sistema remoto VNC
e instalado en un tfno vcn viewer

alguien podria poner un tuto sobre los parametros exactos, tanto en la pi como en el android,
?tengo que desconectar la red wifi de casa y dejar solo el pincho hifi de la pi?
solo eso me queda de probar
gracias
y sigo felicitando a todos

[gypsylyon]

Originalmente publicado por catatonico

hace unos dias e instalado la ultima version, (no esta beta)
estable, que pusiste
me a sorprendido algunos cambos que facilitan la instalacion
bien todo funciona aparentemente bien (desde casa) pero
hay dos cosas que me pierden...
1
dispongo aparte del dongle de saillog ais (que aun no e puesto)
de un ais de nasa con salida rs232,
siempre funciono bien y sigue haciendolo , pero no en la raspberry
me explico
al conectarlo con su correspondiente convertidor a usb a la Pi, no la detecta
ni veo ningun flujo de nmea
hay algo que hago mal?, porque en version mas antigua si funcionaba
y por eliminar variables, la conecte a un asus eee que llevo tiempo
usando y en el mismo sitio y todo igual, si lo detecta y marca algunos blancos
estoy a 8km del mar y antena vhf balconera
2
despues de toquitear por todos los sitios (ya ni se como lo e dejado...)
no consigo hacer funcionar el sistema remoto VNC
e instalado en un tfno vcn viewer

alguien podria poner un tuto sobre los parametros exactos, tanto en la pi como en el android,
?tengo que desconectar la red wifi de casa y dejar solo el pincho hifi de la pi?
solo eso me queda de probar
gracias
y sigo felicitando a todos

Primero tienes que tener conectadas la Raspberry y el tablet o el mobil en la misma red.
En principio VNC esta activado en la Raspi y no tienes que hacer nada.
Habre un terminal en la Raspi (LXTerminal) y teclea "ifconfig" para ver la direccion de IP que le ha dado tu router. En la foto puedes ver lo que te sale. Busca la conexion que tiene la raspi con el Router. En mi caso (foto) es la wlan0 y en la segunda linea pone : "inetadresse 192.168.1.123"

La que te salga a ti es la que tienes que poner en el programa de VNC Viewer. Cuando arrancas este programa en la tablet o mobil, clicas en + y le pones en Adress la que te sale a ti. Luego create y se tiene que conectar. Es posible que te pregunte sy quieres la conexion desencritada. Dices que si y te conectara

[sailoog.com]

Ya está operativo de nuevo el foro
http://forum.**********.net

Finalmente los usuarios han podido ser migrados pero no las contraseñas asi que los que tenias uno hecho solo tendreis que hacer "recuperar contraseña" y poner la que querais.

Espero veros por ahi pronto