Duda semirrigida
Yo tuve una Narwhal 6.20 para un uso muy parecido al que tu le vas a dar sobre todo bucear y para transportarla se te van de los 750 kg permitidos, en cualquier caso con el carnet B también puedes llevar remolque siempre y cuando la suma del conjunto no supere los 3.500 kg y el vehículo que arrastra permita mas de 750 kg (esto aparece en la ficha técnica). Todo esto por lo menos hasta hace 2 años que fue cuando la vendí.
Por otro lado a la hora de elegir semirrigida aparte del material que el neopreno/hypalon es la mejor opción piensa cuantas personas van a bucear porque los equipos de buceo multiplican el peso y eso va a definir la motorización con el consiguiente gasto en combustible y mantenimiento y por ultimo tu zona de navegación para elegir el casco como dice Isracanario en el atlántico los cascos en V navegan mejor que otros mas planos.
Te puse el ejemplo del buceo porque es cuando mas peso vas a llevar para cualquier otro uso siempre vas a ir motorizado de sobra.
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