Procedimiento matricular embarcación de recreo

[RTDesigns]

He ido a la marineria a informarme y básicamente me piden:
-Baja en Alemania, traducida jurídicamente.
-Contrato compra-venta.
-Dos formularios con tasas, uno de 18,33€ y otro sobre unos 600€, y digo sobre porque es eslora*manga*22€ y no lo he calculado solo he mirado un ejemplo.
-Exención o no de impuestos por parte de Hacienda (tengo que ir a Hacienda)

Visto el papeleo y las tasas, si lo abandero en Bélgica u Holanda, ¿no voy a tener problemas en navegar por aquí? Lo digo porque por ejemplo los coches están obligados a matricularse en el país de importación después de un periodo de tiempo.

Un saludo y muchas !