Que debo hacer si quiero entrar a un puerto en el que no tengo amarre?

[otoio]

Y si no es una marina, sino un puerto público como muchos que tenemos en el. País Vasco, por ejemplo, entras libremente y utilizas alguna escalera que esté libre, sin más.
En algunos puede que algún responsable del puerto te pregunte por tus intenciones, pero sin más.