Creo que estas hablando de la misma tasa, la tasa T0 ya incluye ayuda a la navegación y señalizacion marítima. Que yo sepa la pagan todas las esloras y aunque tengas pabellón extranjero si tu puerto base es español la pagas igual.
Si la viuda tiene poderes que firme directamente la baja española y a belga directamente como te dicen los compañeros, te ahorras el paso de ponerlo primero con pabellón español con todo lo que comporta, ITB, tasas de cambio de titularidad etc. Ahora bien, una vez estés en tu puerto base te van a exigir que pagues la T0 igual.
La gestoria que te has buscado sabe de barcos

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