AIS + OCENAV ¿como conecto?

Efectivamente, el cable 6, el naranja es la salida AIS (SD2 Serial device 2) del dispositivo.

Casi seguro que funcionará sin necesidad de conectar el negativo pero si quieres conectarlo es el de color marrón que creo que hace de negativo (SG serial Ground) tanto de la salida de AIS como de la salida de GPS (SD serial device 1) que es el verde.

Respecto a donde conectarlo en el OCENAV.... no sabría decirte.

Yo creo que entre las varias entradas NMEA0183 debe haber una especifica para AIS que trabaje a 38400 baudios ya que las demás probablemente trabajaran a 4800.

Como la web de OCENAV en este momento esta inoperativa no he podido mirarlo, pero puedes ir probando las entradas una a una hasta dar con la correcta.

También puede que puedas configurar cualquier entrada a cualquier velocidad de baudios, lo desconozco. Pero tu lo sabrás mirando el manual del OCENAV.