Nasa BM1 y shunt (ayuda porfa)

[ironia]

Creo que para un barco como el tuyo debes tener dos bancos de baterías, uno de motor y otro de servicio.
El NASA debe controlar las de servicio y el molinete debe ir conectado a la del motor sin pasar por el shunt y como te han dicho operar la maniobra de fondeo con el motor encendido y el selector en batería motor.