Si en los papeles te ponía categoría C se refiere a la categoría de diseño no a la de zonas de navegación que te pongo aquí debajo.
Ten en cuenta que por ejemplo entre Las Canteras y el puerto de Lpa ya tienes más de 5 millas de ahí que tengas que mirar en que zona de navegación tienes el barco. Estamos hablando de cumplir la legalidad al 100%.
Por otro lado el tema de la vhf fija si tienes algún problema por el oeste y el norte tendrás cobertura de sobra con Las Palmas radio pero con un vhf portátil probablemente no y no son zonas de mucho tránsito.
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