nmea 0183 de opencpn en raspberry

[ocio_raul]

hola a todos, lo primero unas cervecitas para todos

voy avanzando en mis pruebas y me falta un ultimo paso que es grabar solo unos datos de los que se transmiten por el nmea 0183, os comento.
He logrado ver la informacion de la sonda en mi raspberry 3
datos nmea183.jpg
de los dos datos que recibo de la sonda me interesa que se grabe cada segundo la profundidad junto con la latitud y la longitud (yo tengo las coordenadas gps por una antena usb en la raspberry).
Existe algun comando con el que pueda ir almacenando en un archivo de texto estos 3 datos (latitud, longitud y profundidad)?
Gracias a todos y a ver si alguien me puede ayudar.


PD.: yo he probado con el vdr pero no soy capaz de entender el archivo txt que me genera y el grabador de tracker que solo me graba las coordenadas la fecha y la hora pero de la profundidad nada.