Vela Novato en apuros

[Sisisoyyo]

Buenas noches a tod@s!
En breve voy a heredar un viejo velero que supera los 20 metros de eslora.
El principal problema que le veo es que esta eslora resulta problemática en multitud de puertos, al menos en El cantábrico.
Es una solución fondear y hacerse con algún tipo de embarcación auxiliar para ir a puerto? Es probable que esté preguntando una tontería, pero como decía el título de mi post soy un completo novato.