Dudas piloto autohelm

[Xavier 1976]

Hola a todos y una buena ronda de ron...
No suelo escribir, pero si leer.
Pero voy a hacer una pregunta.
Hace poco compré mi tercer barco, un Jenneau sun odisey 42, la cosa es que el barco pasó un año parado y algún no bien nacido sustrajo elementos del piloto.
Dejaron la unidad de potencia tipe 1 y el compás o fluxgate.
He comprado a un vendedor de eBay profesional una unidad de control tipo 300 y un display 650.
Mi pregunta es si aparte de estos 4 elementos es necesario también el llamado rudder que entiendo es quien da la info de la posición del timón a la unidad.
Se que los nuevos pilotos no lo llevan pero este que compre desconozco si lo necesita.
Gracias de antemano ante todo.

[Gime]

Yo tengo el authelm sportpilot sin rudder y ba bien.
Entrada tiene para poner una pero nunca lo a tenido puesto y funciona.