Pienso que con las placas solares igualmente te va a cerrar el relé aunque este sea comandado por el alternador porque tendrá una tensión de corte para las baterías auxiliares que será de 12,8 o 12,6v (hasta que no baje de este voltaje el relé no se abre) por lo que si metes carga desde las placas el relé va a estar abierto pasando voltaje a la batería principal.....
Lo puedes hacer muy sencillo montando un interruptor en el negativo del relé y cortas cuando estés fondeadedo, aunque ya no es totalmente desatendido
Lo suyo sería otro relé más pequeño que comande el principal para que solo cargue el banco de servicios como en el video, ahora mismo se me escapa como hacerlo pero lo voy a investigar a ver si lo sacamos.
