Re: Piloto automático con Arduino
Yo hice uno, pero el sensor magnetico no funcionó muy bien.
La compensacion por escora fue muy problemàtica. Tambien sufria interferencias electromagneticas varias. Los reles que use inicialmente obligarian a poner el sensor en el quinto pino. Despues los cambie por unos reles sòlid state, pero tampoco acabo de funcionar.
Recuerdo que ademas. la lectura input que me daba el sensor magnetico no era lineal en los 360 grados y debia, via software, modificar la respuesta de salida según el rumbo.
Tonitutusaus
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07-05-2019, 14:40
Modo de árbol