Problema instalacion piloto autohelm st 7000

[lludesoi]

Unas Birras para todos y doble ronda para el sabio que me aconseje.

He instalado en mi tractor un Piloto Automatico que compre en esta taberna de ocasión.
La unidad de potencia es una Bomba hidraulica reversible.

El problema me aparece al conectarlo ya que da todo el timon a estribor y empieza a dar vueltas hasta que suena la alarma de perdida de rumbo.

La calibración la he hecho segun el manual (en ingles), creo que no me he dejado ningun paso.

Alguien tiene el manual en casrtellano o ha tenido un problema similar???