PER Titulo USA

[Ajus]

Buenas, se que no es el hilo pero quizás sabríais contestar:
Que se requiere para entrar en barco PRIVADO a USA.? Porque me han comentado que hay que sacar un Visado especial pues el ESTA no vale (pero nadie me lo ha confirmado, incluso he llamado a la Embajada Americana en Madrid y tampoco lo tenian claro, que me pusiera en contacto con ESTA USA, cosa que hay que llamar al un numero americano y no me convence)
A ver si alguien que haya entrado asi hace poco o lo sepa me puede aclarar la duda.
Un amigo EstadoUnidense me ha invitado a mover su velero desde Centro America a su puerto base en West Kay, Florida y alguien me comentó esto. Anteriormente saque la ESTA pensando que esta me valdria.
Gracias, un saludo!