Problema de cinemática

[Vigadu]

Muy buenas a todos, estoy estudiando cinemática y me he encontrado el siguiente problema. A ver si me podéis ayudar...🙏🏻 O falta algún dato, o está mal redactado o soy demasiado torpe.

Nos encontramos en la zona del estrecho con una velocidad de 15 nudos y a un rumbo 040
A HRB= 0500 se detecta un pequeño eco en el radar que se encuentra al 150 y a 11 millas que navega con una velocidad de 12 nudos. Al resultar imposible su identificación visual se procede a su aproximación.

Se pide: rumbo para pasar a la mínima distancia, tiempo y demora en ese momento.

Gracias