Electrónica Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

[spascual90]

Originalmente publicado por Txalamar

El ratio de envío y recepción de datos sí que me solía dar algún quebradero de cabeza

Es ahí donde actualmente he llegado al límite con Virtuino. https://virtuino.com/

Actualmente la comunicación entre Virtuino (App de móvil) y Fenix (Arduino) se realiza de tal modo que cada 1 seg, se vuelcan todos los datos desde un dispositivo al otro y viceversa. Este sistema no es eficiente porque evidentemente la mayor parte de los datos no cambian de un segundo a otro.
Hay una nueva versión de Virtuino que implementa un nuevo protocolo de comunicación que sólo envía los datos que cambian, lo cual es un avance significativo.
Para evolucionar a la nueva versión tengo que hacer cambios en el código Arduino, y espero con ello mejorar la calidad de la comunicación.

Por cierto, buena referencia el MIT App Inventor. Parece que da más posibilidades de programación que Virtuino.

Saludos,
Sergio

[spascual90]

Originalmente publicado por pbs046

Yo saqué toda la información de un proyecto de Gimbal que es para mantener superficies en horizontal/vertical/eje Z (estabilizador).

Si te sirve de algo la información ,me alegraré.
Recuerda que en Arduino tienes módulos compatibles con NMEA y su software asociado. Así puedes conectarlo con toda la parafernalia existente en nuestras bañeras.

Un saludo.

Utilizo el chip BNO055 como compás.
https://learn.adafruit.com/adafruit-...ntation-sensor
Tiene la función de "fusión de sensores" con lo que en base a los datos arrojados por el acelerómetro, sensor de gravedad y magnetómetro calcula la orientación, evitándote tener que programar y a Arduino le permite dedicarse a otra cosa. Por contra, requiere una buena calibración que no siempre es fácil de realizar.

Para la conexión NMEA efectivamente integré las librerías neoGPS y las adapté para crear nuevos mensajes para controlar el piloto automático.
https://github.com/SlashDevin/NeoGPS

Los mensajes $PEMC descritos en el manual permiten operar y configurar el piloto automático desde cualquier dispositivo con conexión USB.

https://app.gitbook.com/@spascual90/...pilot/untitled

Saludos,
Sergio