Tengo una duda entre dos embarcaciones y motores

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Para mí, una semi rígida sería única y exclusivamente para la práctica del buceo.
Si dices que quieres estancias en calas, con niños. Yo iría a una lancha, casco de fibra.
Una pequeña, a ser posible cabinada, te da mucha más cancha. Pasar unas horas en una cala sin que sea un sufrimiento.
Ante el frío, el sol, tienes donde protejerte. Cambiarte, un servicio, aunque sea químico.
Para pasar ratos en familia no hay comparación.
Bueno, es cuestión de gustos y planteamientos.
Intenta alquilar las dos opciones, que alguien te preste o te invite. Y verás pros y contras con más objetividad.
Bueno, no te he contestado a lo que preguntas.
Espero que no te suponga un quebradero de cabeza más.

Un saludo
Suerte con la decisión.