Marcha atras en un velero

[Albatros]

Leyendo todo lo que me han dicho, saco mis concluciones, y corrriganme si me equivoco.
Yo me acerque al muelle donde debia detenerme para la registracion de la marina, el viento soplaba por la banda de estribor, y el muelle me quedaba a esa banda de manera que me separaba, cuando llegue todo bien, pero me olvide de explicarle a mi hijo como se amarraba un cabo, y el no pudo alcanzarcelo a quien salio en mi ayuda. Por eso barco se separo y ya no pude acercarlo mas, solo lo suficiente para tirar un cabo y que lo jalaran desde tierra.
Que hice mal? Pretendi corregir el rumbo en reversa cuando debi cambiar el rumbo en avante, es decir al revez que como lo traia, y luego darle reversa, es decir con la popa hacia el muelle. Cuando intentaba cambiar el rumbo en reversa, el viento mas la fuerza de la helice, lo unico que lograba era que se atraviese.
Pase la prueba, digan que si