Permiso de navegación caducado

[miwelote]

Buenas tardes compañeros

En mi caso ese permiso de navegación tampoco lo tengo porque se ve que antes no lo exigían.
Mi padre nos dejó en herencia a 3 hermanos el barco pero sólo yo me voy hacer cargo de él.
No puedo pedir ese documento hasta que no tenga la propiedad total del barco,

Qué tramite debo seguir para poder hacerme por fin propietario exclusivo ?
Hay una escritura pública testamentaria en donde se recoge de forma indivisa la propiedad del barco a nombre de los 3 hermanos...

Lleno de dudas...
La operaria por no llamarla funcionaria a cargo de la oficina en capitania una completa inútil,
por eso teniendo firma electrónica prefiero hacerlo digitalmente,

gracias por ayudar
SL2