Buenas compañero, lo que te ocurre es lo que suele pasar cuando una batería se queda conectada al barco y no se carga. Al final se sulfata y se estropea.
Aún así, yo si fuera tú comprobaría que el cargador está configurado para gel porque el gel es muy delicado para la carga.
Por eso, yo siempre prefiero las baterías de agm, aparte de que te sirven para arranque (tienen más fuerza), son menos delicadas para la carga.
Si no tienes configuración de gel, y vas a comprar una batería nueva podrías plantearte cambiar a una batería de agm de este estilo:
batería de barco 95ah agm
Saludos