Navegación Salir del amarre con viento cruzado

[galinbo]

Yo hago como te han dicho, atracado popa al muelle y con viento hasta unos 20knts de real no se suele apoyar demasiado en el vecino de barlo:

Motor avante, engranado si aguanta la proa, o algo revolucionado si veo que la proa no aguanta.
Timón algo a barlovento ( no mucho porque hay que tener en cuanta el rabeo de la popa)
Si estoy muuy a compresión juego con el timón a una banda y a otra para hacerme algo de espacio.
Largo las dos de proa, el motor con las de popa ya aguantan la proa.
Si los vecinos tienen buenas defensas subo las mías para evitar engancharme y pivotar.
Largo popa sotavento y voy lascando la de barlovento aguantando media vuelta en la cornamusa para tener la popa en su sitio a medida que voy saliendo, si ves que te vas a cruzar si o si más máquina para eso esta con sentido común que sino es peor.
No hay que aguantarse a los guardamancebos o candeleros de los vecinos, es una p..da para el, y a lo sumo (último recurso) a la regala o echar una contra a su cornamusa si hay buen rollo con el,
Una vez tienes medio barco fuera deja que el viento se lleve la proa a su antojo y ya le daré la vuelta donde tenga más espacio.
Normalmente funciona