Revoluciones inestables yanmar

[Raya7]

Hola a todos veréis hace poco adquirí mi primer barco diesel, siempre había tenido FB el tema es que he observado que mi motor un yanmar 4lha a un régimen de hasta 2000 rpm, el tacómetro oscila levemente, tengo pensado cambiar filtro y prefiltro de gasoil y aplicar tratamiento limpia inyectores de winns, no se me ocurre que más puedo hacer, he de decir que las condiciones del mar eran excelentes en. Video, aquí os dejo la muestra

https://youtube.com/shorts/FJxew_GLqn8?feature=share

Enviado desde mi M2007J20CG mediante Tapatalk