Problemas de dirección fueraborda

[MDT2015]

No el problema no es.el tornillo sin fin del volante.
El motor no gira con la mano, a no ser, que quites la dirección.
Y si es una dirección de cable.
El problema es que la dirección que va en el motor (perno de dirección) está obstruido.
Con la dirección "quitada" si metes un destornillador por el agujero se nota una especie de borde rebaba, en la cual choca.
Al montar la dirección está solo gira para estribor, al girar para babor la dirección choca y no pasa.
Entonces el problema que tengo, que no sé cómo podría quitar el perno de dirección.
Intenté subir una foto pero no soy capaz.