Control remoto del piloto automático con el móvil.

[MAREAALTA]

Una ronda bien llenita para los cofrades
Mi barco tiene un piloto automatico ( Comnav 1001) que responde a sentencias Nmea 1083 lo gobierno perfectamente desde el ordenador trazando rutas en el.
El caso es que muchas veces lo pongo en un rumbo y me voy a proa y me gustaría tener un mando a distancia por si hay que hacer correcciones puntuales cuando se cruza otro barco sin tener que ir a popa. Voy a montar una red Nmaea pero me gustaría tener una app en el móvil conectado con wifi que corrigiese el rumbo un grado(babor estribo) o 10 grados (babor estribor) y luego volverlo a poner en su rumbo,
algo asi como Control Remoto Para Piloto Automático ATM105-B pero en app y de manera sencilla y económica. Podríamos decir que para esquivar,,,,
Mi barco es un menorquin y va a 8 nudos de crucero por lo que los otros barcos se ven venir.

Alguna idea de la app para tablet ios o android que pueda hacer esto.
Shipdriver el complemento de opencpn creo que valdria pero solo lo simula.

Gracias