Dependerá del plan... si tu reto es dar la vuelta a Mallorca, más que factible hacerlo en 7 días... sea en sentido horario o anti horario. Incluso te diría, si ese es el reto, lo puedes hacer bastante más rápido
Comentas de ir a Cabrera... allí, si no ha cambiado nada recientemente, el máximo son 2 noches y realmente merece la pena estar esas dos noches.
Si el plan es disfrutar de los fantásticos rincones de la isla y tener cierta calma y tranquilidad, yo me plantearía mucha menos distancia y 100% condicionada a la meteo... mirar ese parte a unos días vista y decidir si hacer la zona S/SE, o disfrutar de la serra de tramuntana...