Calibrar ST6002

[Josemicontigo]

Buenas noches compañeros una ronda para todos!! Desde el puerto de Santa María(cadiz)
A ver os cuento: tengo un piloto automático raymarine st6002 en un fueraborda q me funcionaba perfectamente.
A raíz de q me cambiaran el cable de dirección dejo de funcionar. Primero me salía NO RUDREF hasta q el mecánico toco algo y dejo de salir eso( según me dijo lo dejo calibrado en las líneas que trae).
Pues bien ahora voy navegando y cuando le doy a auto agarra bien y bloquea para seguir un rumbo, el problema está q a los 5 o 6 Segundos se gira para estribor y babor hasta el final, sin seguir ningún rumbo...como si se volviera loco dando vueltas.
La verdad que no se configurarlo ni que hacerle y el mecánico q me cambio el cable menos todavía jejejejje
Alguien me podría echar una mano o asesorarme?
Tampoco tengo el manual.
Mucha gracias de antemano!!!