no te queda otra que intentar recalibrar. y no te queda otra que releer el manual

El porque se desajusta, ya es un misterio en si mismo, yo ya he tenido unas cuantas. lo primero de todo siempre comprobar que no hay ninguna perturbación magnetica, vamos nada de metal por ahi, que fastidie el piloto.
y mucha paciencia...
Has mirado si la marcación de rumbo del display o pantalla del piloto automatico coincide con la del compas de mamparo? si no coinciden, intenta alinear las lecturas guiándote por el del compás, "heading Alignment" que se dice, "alineamiento de rumbo".