Vela Elección de velero crucero entre 9 y 10m

[Zurraque]

Buenas noches
He escrito poco en el foro. Mis disculpas anticipadas si inflijo alguna regla interna.
Despues de mucho pensar quiero comprar mi primer velero de segunda mano. El programa de navegación será salidas diarias con mi esposa y mis 3 hijos pequeños y esporádicamente alguna noche fondeado. Por ello, necesito un barco seguro, estable, de fácil maniobra y poco ceñidor, aunque tenga que sacrificar velocidad. Mido 1,83m y me gustaría estar erguido mientras aso un pargo en el interior. Estoy entre varios veleros de 30-34 pies (todos ellos a la ventahoy por hoy entre 20 y 30.000€): Puma 34, Furia 32, Hallberg Rassy 31 Monsun, Feeling 30 quillard o Sigma 33. ¿Cuál piensan que más se puede ajustar a mis necesidades?
Gracias de antemano por vuestra ayuda.