Navegación Consejo para gobernar embarcación bimotor

[CASTIMARINO]

Ron y cerveza para comenzar

Hola cofrades, tengo una Borras 640 desde hace ya unos añitos y alguna vez he tenido que gobernar la embarcación con un solo motor. Al tener la propulsión únicamente en babor o estribor, la embarcación tiende a girar y para mantener el rumbo he virado el timón a tope hacia la banda contraria.
Pero para virar hacia el lado del motor, o incluso para mantener el rumbo con viento me ha sido francamente complicado. Si alguien con experiencia puede dar algún consejo, tanto para mi como para cualquier cofrade que navegue con dos motores y se pueda encontrar con esta situación.

No sé si seria útil habilitar un segundo timón, o incluso lastrar con ancla de capa o similar.

Cualquier consejo se agradece.

Que no falte el ron