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Hermano de la costa
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Re: Pedido de ayuda y consejos para comprar piloto automático
Cita:
Originalmente publicado por jorgesanchis
Muchas gracias por tu aportación.
El problema es que mi pistón es el tiller, que va a la caña, y no lleva sensor de ángulo de timón.
Actualizar el software, lo voy a intentar.
El giroscopio, está en el techo del baño, casi a crujía, y cerca metálico, pues tiene un winch, a unos 30cm, luego el motor abajo a un metro, y por último la parte trasera del plotter a un metro aprox.
Lo ultimo que hice, fue acortar los topes de ángulo de timón máximo a 10 grados por banda. De manera que tenga menos recorrido y actúe más rápido. Ha mejorado… pero aún así, a mi me parece insuficiente la respuesta que da.
Iré probando, a ver si llego al fondo del asunto.
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Ponle sensor de ángulo de timón, sin eso NINGUN piloto va a ir bien
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