Virada (tack) con piloto automático ST...

[Borneira]

Originalmente publicado por werke

Cae 90º a la banda, por lo que en la mayoría de nuestras mákinas hay que dar un toque adicional al +10 ó -10 para que el barco no se quede "amorrao".

No.
Al virar, cambia de amura manteniendo el mismo ángulo que llevaba con el viento aparente.
O sea: Vas amurado a estribor, ciñendo a 35º. Pulsas simultaneamente los botones +10 +1, y el barco comienza la virada para acabar ciñendo a 35º, amurado a babor.
No queda amorrado porque, en un principio hace una virada más amplia, que luego va cerrando hasta quedar con el ángulo de viento que traía por la otra amura.