Navegación niños a bordo

[robinson crusoe]

Hola todos y unas para el que guste.
Mis dudas van encaminadas más o menos con lo que se habla en este hilo, os cuento:
Mi mujer y yo llevamos un par de años navegando con la niña que ahora tiene 11 años y siempre con el chaleco. Desde el primer dia a ido todo perfecto, salidas de fin e semana y 15 dias por la costa Brava cada verano.
Pero la gran duda la tengo ahora que hemos tenido al hermanito que ya tiene 6 meses, y para el verano, que tendrá 11 meses queremos ir de Barcelona hacia el sur (no creo que mas alla de Valencia) y la verdad es que me da un poco de miedo.
Ya nos hemos comprado hasta una balsa por seguridad. He pesado plantear la navegacion de la siguiente manera:
salir siempre muy temprano, sobre las 7:00h o 8:00h, navegar en solitario mientras todos duermen.
Cando se despierten, desayunar nevegando, si la mar esta plana o fondear para ello.
Navegar hasta llegar a algun puerto sobre las 15:00 o 16:00 y quedarno hay hasta la mañana siguiente y asi repetir la rutina diariamente.
Que hos parece?
Se admiten todo tipo de opiniones y consejos