Forma legal de Barco entre varios

[Palo-Palo]

Hola cofrades, fresquita para todos

Yo estoy en una situación parecida. Queremos comprar un barco entre varios amigos. Barco de segunda mano, por lo que no pagaremos IVA ni matriculación.
Nosotros SI queremos darle un uso "comercial" a la embarcación, por lo que tenemos dudas similares.
Supongo que la embarcación deberá estar en la lista 6ª sí o sí ¿correcto?
Imagino que lo "legal" sería hacerlo mediante una SL, CB o similar ¿correcto?
También entiendo que deben ecistir formulas para poder esquivar todas las exigencias legales (no se, por ejemplo asociación deportiva sin ánimo de lucro, o algo parecido)
Agradecería cualquier aclaración al respecto, la verdad es que cuando nos ponemos a comentar este tema entre los futuros Socios, siempre acabamos hablando del trimado y las travesías.

Supongo que todos agradeceríamos un borrador del reglamento interno, esperamos que algún cofrade caritativo nos ilumine.

Gracias por adelantado.

Saludos