Adelantando velero por su sotavento, ¿es correcto?

[Kiro]

para todos.
Pues que cruzando el estrecho con un levante F3 desde Ceuta hacia un punto a dos millas al este de Punta Europa, sobre la mitad del trayecto teníamos en la proa la popa un velero (pabellón inglés) al que habíamos visto hacer un bordo a estribor cuando nos encontrábamos como a una milla de él.
Seguimos a nuestro rumbo (06º) y como no había variado el suyo, pues decido pasarlo por su sotavento, esto es, por su babor. Así que varío mi rumbo y procedo a la maniobra (buque que adelanta, maniobra sin tardanza) poniendo paralelo a su rumbo.
Cuando nos ven, a unos 200 ms de su aleta de babor, empiezan a estirar los brazos indicando que nos apartáramos, que calléramos más a babor
Terminamos el adelantamiento sin ningún problema, y volví a recuperar mi derrota cuando estaba bien franco de su pora.
Y, pregunto, ¿no es correcta la maniobra? ¿qué no he tenido en cuenta? ¿por qué podrían sentirse molestos? ¿cómo lo debería haber hecho?
Salud y buena mar