Buenas noches:
Yo tengo un 420 y he navegado con él en pantano (Valmayor) y en el mar (Alicante). Nunca ha estado matriculado aunque sí hubo unos años que lo tuve asegurado por mera prudencia, al estar en fase de aprendizaje.
Navegando una vez por la costa de Alicante

me crucé a escasos metros con una patrulla de la Guardia Civil

que estaba haciendo inspecciones. Lógicamente vieron que no llevaba matrícula y no me pararon...
Yo creo que no deberías comerte mucho el tarro, máxime si no has encontrado nada claro en la normativa, y concentrarte en navegar de una forma segura, respetuosa y placentera, que es más productivo que la sinfinidad de papeles y trámites absurdos que pide la burocracia ministerial (dicho con conocimiento de causa pues "trabajo" en el de fomento....

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Ronda de colacaos calentitos para tod@s!
iberio