el motor se calienta

[pepiyo]

A mi me paso exactamente lo mismo, y era producido porque estaba la toma de agua de mar (unos cuantos agujerillos pequeñajos en la misma cola) tapada por el caracolillo.
Lo solucione destapándolo con un destornillador agujero por agujero.
Si no es eso, es posible que hayas pillado algo que se haya soltado después (una bolsa por ejemplo) y al trabajar en seco haya cascado la bomba de toma de agua.
(Son las dos opciones que suelen ser mas habituales según el tio de la naútica).