Muy buenas.

En principio, cuando alquilas una embarcación, hay un puerto base en el que tienes el amarre garantizado y pagado. Si no es así, yo que tu buscaría otra empresa. Ya te digo que lo normal es que el amarre esté incluido en el precio (precisamente por esto en Ibiza hay empresas que te cobran más por el alquiler en el puerto de Ibiza que en el de San Antonio). Por lo demás yo te aconsejaría que te lanzases, pero por el tema del crio, no me atrevo a recomendártelo.
La fianza, en principio, cubre lo que no estaría cubierto por el seguro así que por esto no te preocupes demasiado.