Travesías en vela ligera (dinghy cruising)

[patapalo]

Hola, este tema de pequeñas grandes travesias me interesa mucho, me gustaria hacer algunas de las cortas.

¿Alguien me puede decir como esta aqui legalmente el tema de varada en playa o pernoctacion?.
¿Existe una ley del viajante? como en los caminos que te da derecho a pernoctar en él con condicion de levantar al amanecer, si te coge la noche haciendo camino o viajando.
¿Que problemas puede haber?.¿como saber en que playas se puede y cuales no?.

Gracias de antemano.